帶了P20駕駛員輔助組件的車，在外觀上和普通的S級有差別。車臉增加了感應雷達，最明顯的區(qū)別是在擋風玻璃上方的感應群中，右側的視覺感應器開放，形成了正面雙視覺感應，能識人，能測距。

P20駕駛輔助套件總共有9項功能：
1、加強版智能巡航系統(tǒng)（DISTRONIC PLUS)；
2、主動式忙點輔助；
3、主動式路線偏離警告系統(tǒng)；
4、后端碰撞警告及保護系統(tǒng)；
5、增強型限距控制系統(tǒng)（DTR-Q）；
6、增強型制動輔助系統(tǒng)（BAS+)；
7、十字路口交通增強型制動輔助系統(tǒng)（BAS+Q）；
8、行人保護主動制動干預、警告；
9、碰撞減少制動干預、警告。