1953年，由于日本自衛(wèi)隊(duì)裝備的美制吉普車因超出使用年限而不堪重負(fù)，同時(shí)期國(guó)內(nèi)又有一股“裝備國(guó)產(chǎn)化”的熱潮，因此日本政府與三菱重工向美國(guó)人進(jìn)行了多次交涉，最終三菱重工取得了威利斯CJ-3B吉普車的生產(chǎn)授權(quán)，該車在完全使用日本產(chǎn)零件后就更名為“J3”。

在隨后的數(shù)十年里，三菱重工一直在CJ-3B的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，從J3逐漸發(fā)展到J24，后者直到1973年被日本防務(wù)省定型為“73式小型卡車”，并一直沿用至今。

在火力配置上，73式在設(shè)計(jì)時(shí)便考慮到搭載多種重武器，各類武裝方案如下：

1、一挺7.62mm的住友74式通用機(jī)槍；

2、一挺12.7mm的M2HB型重機(jī)槍；

3、一門106mm的60式無后座力炮；

4、兩具64式“馬特”反坦克導(dǎo)彈發(fā)射架。

在裝甲防護(hù)上，73式為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，整車為開放式布局，未攜帶車載武器時(shí)可以安裝帆布制成的車頂，車組乘員2人。車體后部可搭載4名全副武裝的士兵，也可充當(dāng)貨艙或者武器平臺(tái)。

整車車體裝甲平均厚度為4～6mm，僅能抵擋石塊和木棍。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，73式采用了一臺(tái)125匹馬力的水冷增壓柴油機(jī)，搭配4速自動(dòng)變速箱，公路極速可達(dá)135km/h，越野性能優(yōu)秀。

整車戰(zhàn)斗全重可達(dá)2.38噸，功重比約為52.52，加速性能優(yōu)良。

目前，日本自衛(wèi)隊(duì)裝備的一二代73式軍用吉普車數(shù)量超3000輛，而民用版更是不計(jì)其數(shù)。