9月28日-29日，在武漢市政府、武漢經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)的領導和支持下，東風公司牽頭舉辦了“東方風起領航、智能駕駛躍遷——中國車谷2021智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展論壇”，致力于通過技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，賦能行業(yè)建立起新的競爭格局。

論壇以智能駕駛為主線，話題圍繞智能駕駛趨勢、智能駕駛系統(tǒng)技術(shù)及人機共駕、車路協(xié)同及網(wǎng)聯(lián)技術(shù)等展開，武漢智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟戰(zhàn)略咨詢專家，中國電動汽車百人會，中國汽車技術(shù)研究中心，麥肯錫，同濟大學，武漢理工大學、楚航科技等產(chǎn)學研企專家學者發(fā)表了主題演講。楚航科技認為，毫米波雷達的商業(yè)化落地策略需要結(jié)合具體功能場景來實現(xiàn)。

全面布局商用車輔助駕駛，穩(wěn)扎穩(wěn)打毫米波雷達商業(yè)化落地

近兩年因為中國商用車用車場景的獨特需求催生了角雷達市場的快速發(fā)展，為國產(chǎn)毫米波雷達提供了廣闊的市場空間。根據(jù)交通部《營運貨車安全技術(shù)條件》規(guī)定，2020年9月起，18噸以上載貨車需要強制安裝LDW（車道偏離預警）和FCW（前向碰撞預警）；2021年5月起，12噸以上載貨車需要強制安裝AEB（自動緊急剎車）。而要實現(xiàn)這些輔助駕駛功能場景的應用就需要借助毫米波雷達等傳感端產(chǎn)品的力量。

楚航科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO李煊認為：“中國汽車供應鏈市場，雖然有國際頭部企業(yè)的壟斷，但市場遠沒有到江山已定的地步，所以將目光聚焦在產(chǎn)品上，回歸到功能本身，借力充滿潛能的新興國內(nèi)市場，就還是有機會獲得成功的?！睂τ趪a(chǎn)毫米波雷達廠商而言，如何跨越原型機，服務主機廠來實現(xiàn)車載毫米波雷達商業(yè)化的落地，是取代歐美雷達產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵所在。

楚航科技的核心技術(shù)研發(fā)團隊，擁有十余年海外知名毫米波雷達廠商的開發(fā)經(jīng)驗，與海外研發(fā)技術(shù)水平處于同一起跑線，同時在模塊化的軟件、認證、算法研發(fā)思維模式上步調(diào)一致，具備豐富的毫米波雷達感知融合技術(shù)儲備。所以在充分了解某款產(chǎn)品的應用場景后，能按照車規(guī)級的專業(yè)要求進行產(chǎn)品規(guī)劃與任務分解，并做到功能安全 ASIL B與整車廠安裝免校準。

李烜表示：“隨著傳感器供應商和主機廠的更深層次的技術(shù)互動，根據(jù)具體功能場景來做傳感器融合是可以從工程層面得到解決的，雙方以特定功能場景落地來共同參與整體方案的開發(fā)是最理想高效的模式?！?/p>

正是隨著政策的升級與市場的剛需，智能輔助駕駛在商用車領域滲透率不斷提升，也進一步加快了國產(chǎn)化毫米波雷達商業(yè)化落地的進程。僅今年上半年，楚航科技的盲區(qū)檢測雷達（三角雷達）就拿下了盛騰、江鈴、上汽紅巖等多個定點及供應商代碼，伴隨著安慶產(chǎn)線的產(chǎn)能升級至180萬只，商用車定點項目也都正在陸續(xù)量產(chǎn)交付中。

推進車載傳感器融合進程，催生車規(guī)級4D毫米波雷達加快問世

車載毫米波雷達從1970年代在歐洲預研開始，就呈現(xiàn)了“ADAS（高級輔助駕駛系統(tǒng)）市場先行，自動駕駛循序漸進”的客觀規(guī)律。雖然如今毫米波雷達在智慧交通、無人機、智能座艙和智慧安防等各領域的應用均呈現(xiàn)了百花齊放的態(tài)勢，但車載毫米波雷達在中國大規(guī)模商業(yè)化落地還是會遵循此客觀規(guī)律。

相對于超聲波雷達、攝像頭、激光雷達，毫米波雷達對于大眾來說還比較陌生。實際上，在車載多傳感器融合的必然大趨勢下，毫米波雷達因其性價比高、探測距離遠、精度高、不受雨雪光線影響可全天候工作等特點逐漸吸引了越來越多業(yè)內(nèi)人士的關(guān)注。當下，隨著4D成像毫米波雷達技術(shù)的日漸成熟，毫米波雷達也可以實現(xiàn)激光雷達的點云成像功能讓毫米波雷達又成為了當下熱議的話題。

李烜解釋道，4D點云成像是毫米波雷達自身演進的必然趨勢，楚航科技的4D雷達技術(shù)也有望在今年年底進行發(fā)布，但大規(guī)模市場化窗口期仍需耐心等待。

專家指出，從工程角度出發(fā)，最簡單的4D實現(xiàn)方式莫過于在硬件上增加收發(fā)通道數(shù)量，擴大天線孔徑的同時滿足水平和俯仰方向?qū)Ψ直媛实囊髲亩_到除去傳統(tǒng)距離，速度和水平角度（3D雷達）之外更多的一個俯仰上的維度信息（4D）。這個方案也是今年車展中參展的車載4D成像毫米波雷達的主流。但是硬幣總會有正反面，硬件升級的優(yōu)點背后隱藏著產(chǎn)品化復雜度和開發(fā)難度的階躍。如果硬件上采用三發(fā)四收的主流雷達芯片，級聯(lián)起來不光會大大增加芯片的硬件成本，而且PCB的整體尺寸也會變大，貼片過程中的穩(wěn)定度和翹曲率的控制也必須要更加嚴苛，多出來的物理通道和虛擬通道的產(chǎn)線標定成本也會成倍增加。

因此，4D雷達的真正落地之路并不好走，一般企業(yè)并不具備科研院所的人才和資金優(yōu)勢，因此結(jié)合客戶的需求和具體的功能場景有針對性的進行開發(fā)，才是最行之有效的量產(chǎn)落地之路。楚航科技也將繼續(xù)深耕車載雷達領域，跟隨市場發(fā)展的大趨勢，將國內(nèi)毫米波雷達之路走得更穩(wěn)健。