2011年，日本防務(wù)省經(jīng)過審查后認(rèn)定需要研制一款新型自行火炮來替代老式FH-70拖曳式榴彈炮，由三菱重工和另外幾家軍工企業(yè)共同合作開發(fā)。

2013年，新自行火炮的研制項(xiàng)目正式開展；2018年制造出5輛規(guī)格略有差異的樣車進(jìn)行測試評估，一年后正式定型為“19式自行榴彈炮”并試生產(chǎn)7輛交付陸自。

2019年8月底，日本防務(wù)省舉行了“富士綜合火力演示”，陸自正式公開了19式155mm輪式自行榴彈炮，這是陸自首次列裝采用卡車底盤的輪式自行榴彈炮，標(biāo)志著日本自衛(wèi)隊(duì)?wèi)?zhàn)略轉(zhuǎn)型的重要一步。

在火力配置上，19式搭載了一門155mm/L52倍徑的長身管榴彈炮（自備彈≤20發(fā)），主力彈種為L15高爆榴彈、99式火箭增程榴彈、TLP超遠(yuǎn)程榴彈、煙霧彈和照明彈，使用普通榴彈時最大射程為30km，使用增程榴彈則可以達(dá)到40km。

（日本防務(wù)省尚未公布制導(dǎo)炮彈型號）

該車采用了半自動裝彈機(jī)，彈頭由裝彈機(jī)自動裝填，發(fā)射藥包為人工裝填，預(yù)計(jì)射速為4發(fā)/min。

在裝甲防護(hù)上，19式基于曼恩HX77型軍用卡車底盤，整車為全鋼焊接結(jié)構(gòu)，駕駛艙平均裝甲厚度為5～10mm。

在動力系統(tǒng)上，19式采用了一臺440匹馬力的曼恩D2066-LF34型渦輪增壓柴油發(fā)動機(jī)，搭配12速自動變速箱，公路極速為88km/h，越野性能良好。

整車戰(zhàn)斗全重可達(dá)28噸，功重比約為15.71，加速性能合格。

在電子設(shè)備上，19式采用了自研先進(jìn)火控系統(tǒng)，集成有FCCS作戰(zhàn)指揮和控制系統(tǒng)、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航和數(shù)字化彈道計(jì)算機(jī)。

（由于19式仍處于日本防務(wù)省的保密文件中，較多內(nèi)容仍未公開）

考慮到19式155mm輪式自行榴彈炮的輕量化設(shè)計(jì)，可以推測出該車可能會圍繞日本國產(chǎn)C-2運(yùn)輸機(jī)建立戰(zhàn)略體系。