班超，字仲升，東漢扶風(fēng)郡平陵（今陜西咸陽(yáng)）人。公元73年，班超被奉東都尉竇固任命為假司馬，帶一支部隊(duì)出征匈奴，大勝而歸。竇固見(jiàn)他很能干，便又派他帶領(lǐng)36人的代表團(tuán)出使去西域各國(guó)進(jìn)行聯(lián)絡(luò)工作。

代表團(tuán)先到鄯善國(guó)。開(kāi)始時(shí)，國(guó)王十分敬重班超，招待非常周到。過(guò)了些天，忽然態(tài)度冷淡起來(lái)。什么原因呢？

班超設(shè)法從胡人的接待人員那里打聽(tīng)到消息，原來(lái)北方匈奴也派人來(lái)了，對(duì)鄯善國(guó)王施加了壓力。這樣，國(guó)王就搖擺不定，不知同哪方面接近好了。

班超見(jiàn)情況緊急，趕緊召集36名將士商量對(duì)策，他說(shuō)：“匈奴使者到這兒才幾天，國(guó)王就冷淡我們，假如迫于匈奴的壓力，把我們都抓起來(lái)交匈奴，恐怕就要死無(wú)葬身之地了。你們看，怎么辦？”

眾將士一聽(tīng)此話，立即表示：“情況緊急，是死是活，由大人拿主意！”

班超激動(dòng)地站起身，果斷地說(shuō)：“好！不進(jìn)老虎窩，就抓不到小老虎，不冒點(diǎn)生命危險(xiǎn)，就得不到成功?，F(xiàn)在唯一的辦法，就是在今夜用火攻匈奴駐地，趁他們暈頭轉(zhuǎn)向時(shí)，就消滅他們。讓鄯善國(guó)王震驚，這樣我們就大功告成，取得了外交上的主動(dòng)權(quán)了。”

到了夜晚，班超帶領(lǐng)將士，悄悄包圍了匈奴駐地，帶火燒著了他們的住房，燒死了100多個(gè)匈奴人。并奮力死戰(zhàn)，把三十幾個(gè)沖出火陣的匈奴使者和隨從也殺死了。

第二天一早，班超帶了匈奴使者的頭顱去見(jiàn)鄯善國(guó)王。國(guó)王一見(jiàn)，萬(wàn)分震驚，立即表示愿與漢朝永結(jié)友好。班超出色地完成了出使西域的使命，凱旋而歸。

后來(lái)，“不入虎穴，焉得虎子”這一成語(yǔ)，用來(lái)比喻不去冒險(xiǎn)，不親自歷經(jīng)艱難困苦，就不能取得重大成績(jī)。