main.c

#include "stm32f10x.h"? ? ? ? ? ? ? ? ? // Device header

#include "Delay.h"

#include "OLED.h"

#include "Timer.h"

uint16_t Num;

int main(void)

{

OLED_Init();

Timer_Init();

OLED_ShowString(1, 1, "Num:");

while (1)

{

OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);

}

}

//void TIM2_IRQHandler(void)

//{

// if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)

// {

// Num ++;

// TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);

// }

//}

Timer.c

#include "stm32f10x.h"? ? ? ? ? ? ? ? ? // Device header

extern uint16_t Num;//使用extern聲明主函數(shù)的Num變量，可在本程序中直接使用Num變量

/*定時(shí)中斷基本結(jié)構(gòu)

第一步：RCC開啟時(shí)鐘

第二步：選擇時(shí)基單元的時(shí)鐘源（對于定時(shí)中斷選擇內(nèi)部時(shí)鐘源）

第三步：配置時(shí)基單元（包括預(yù)分頻器、自動(dòng)重裝器、技術(shù)模式等）

第四步：配置輸出中斷控制，允許更新中斷輸出到NVIC

第五步：配置NVIC，在NVIC中打開定時(shí)器中斷的通道，并分配一個(gè)優(yōu)先級

第六步：運(yùn)行控制

整個(gè)模塊配置好后還需要使能一下計(jì)數(shù)器

定時(shí)器使能后，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器更新時(shí)，觸發(fā)中斷

最后寫中斷函數(shù)，該函數(shù)每隔一定時(shí)間自動(dòng)執(zhí)行一次*/

/*本程序采用TIM2，即通用計(jì)時(shí)器*/

void Timer_Init(void)

{

//第一步，RCC開啟時(shí)鐘

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//開啟時(shí)鐘

//這里注意需要使用APB1開啟時(shí)鐘（TIM2（通用時(shí)鐘）是APB1總線的外設(shè)）

//第二步，選擇時(shí)基單元的時(shí)鐘源（對于定時(shí)中斷選擇內(nèi)部時(shí)鐘源）

TIM_InternalClockConfig(TIM2);//選擇內(nèi)部時(shí)鐘，TIM2的時(shí)基單元由內(nèi)部時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)

//第三步，配置時(shí)基單元

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定義結(jié)構(gòu)體變量

//引出各個(gè)變量

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上計(jì)數(shù)的模式

//溢出頻率=72M/(PSC+1)/(ARR+1)

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;//周期設(shè)定（ARR,自動(dòng)重裝器的值）

//計(jì)10000個(gè)數(shù),ARR從0自增到9999

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;//PSC,預(yù)分頻器的值

//對72MHz進(jìn)行7200分頻，得到10K的計(jì)數(shù)頻率，在10K的頻率下計(jì)10000個(gè)數(shù)，即1秒

//預(yù)分頻器和計(jì)數(shù)器都有一個(gè)數(shù)的偏差，故減1

//注意：PSC和ARR的取值應(yīng)當(dāng)在0~65535之間，不要超出范圍

//PSC和ARR的取值不唯一

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重復(fù)計(jì)數(shù)器的值，在高級定時(shí)器中才需要

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

//第四步：配置輸出中斷控制，允許更新中斷輸出到NVIC

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//防止復(fù)位后（按下復(fù)位鍵）

//立即自動(dòng)執(zhí)行一次中斷（初始化完就進(jìn)行更新中斷）

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能中斷

//第五步：配置NVIC，在NVIC中打開定時(shí)器中斷的通道，并分配一個(gè)優(yōu)先級

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC優(yōu)先級分組

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//結(jié)構(gòu)體變量定義

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//搶占優(yōu)先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//響應(yīng)優(yōu)先級

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//啟動(dòng)定時(shí)器

}

/*

中斷函數(shù)：

當(dāng)定時(shí)器產(chǎn)生更新中斷時(shí)，此函數(shù)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行*/

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)//獲取中斷標(biāo)志位，檢查中斷標(biāo)志位

{

Num++;//此處采用的方法是使用extern將主函數(shù)的變量Num聲明后使用，

//也可以將本中斷函數(shù)置于主函數(shù)main.c中

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清除中斷標(biāo)志位

}

}

/*

相關(guān)函數(shù)：

TIM_DeInit()函數(shù)：恢復(fù)缺省設(shè)置

TIM_TimeBaseInit()函數(shù)：時(shí)基單元初始化

TIM_TimeBaseStrructInit()函數(shù)：把結(jié)構(gòu)體變量賦一個(gè)默認(rèn)值

TIM_Cmd()函數(shù)：使能計(jì)數(shù)器（運(yùn)行控制）

TIM_ITConfig()函數(shù)：使能外設(shè)中斷輸出信號(hào)（中斷輸出控制）

TIM_InternalClockConfig()函數(shù)：選擇內(nèi)部時(shí)鐘

TIM_ITRxExternalClockConfig()函數(shù)：選擇ITRx其他定時(shí)器的時(shí)鐘，選擇要配置的定時(shí)器

InputTriggerSource()函數(shù)：選擇要接入哪個(gè)其他的定時(shí)器

TIM_TIxExternalClockConfig()函數(shù)：選擇TIx捕獲通道的時(shí)鐘

TIM_ETRClockMode1Config()函數(shù)：選擇ETR通過外部時(shí)鐘模式1輸入的時(shí)鐘

TIM_ETRClockMode2Config()函數(shù)：選擇ETR通過外部時(shí)鐘模式2輸入的時(shí)鐘

TIM_ETRConfig()函數(shù)：單獨(dú)用來配置ETR引腳的預(yù)分頻器、極性、濾波器的參數(shù)

初始化結(jié)構(gòu)體內(nèi)有關(guān)參數(shù)，比如自動(dòng)重裝值和預(yù)分頻值等，

為了在初始化后更改需要，而不必再次初始化函數(shù)，故使用一些單獨(dú)的函數(shù)方便地更改關(guān)鍵參數(shù)

TIM_PrescalerConfig()函數(shù)，用于單獨(dú)寫預(yù)分頻值

TIM_CounterModeConfig()函數(shù)，用來改變計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式

TIM_ARRPreloadConfig()函數(shù)，用于自動(dòng)重裝器預(yù)裝功能配置

TIM_SetCounter()函數(shù)，給計(jì)數(shù)器寫入一個(gè)值

TIM_SetAutoreload()函數(shù)，給自動(dòng)重裝器寫入一個(gè)值

TIM_GetCounter()函數(shù)，獲取當(dāng)前計(jì)數(shù)器的值

TIM_GetPrescaler()函數(shù)，獲取當(dāng)前的預(yù)分頻器的值

*/

Timer.h

#ifndef __TIMER_H

#define __TIMER_H

void Timer_Init(void);

#endif