一．確定刀庫(kù)機(jī)械原點(diǎn)位置：

1．刀庫(kù)原點(diǎn)丟失后，在手動(dòng)模式按下（維修鍵）進(jìn)入維修菜單；

2．按下（ATC項(xiàng)目鍵）或者（F0鍵）；

3．按下（刀庫(kù)向前鍵）或者（刀庫(kù)反轉(zhuǎn)鍵）將1號(hào)刀套轉(zhuǎn)到當(dāng)前位置，即可以實(shí)現(xiàn)換刀的位置；

4．1號(hào)刀對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤支架處有一∮12mm的圓孔，而且刀庫(kù)固定架處也有同樣大小的孔，利用（刀庫(kù)向前鍵）或者（刀庫(kù)反轉(zhuǎn)鍵）微調(diào)刀庫(kù)位置，直到調(diào)整治具（∮12mm鉆頭即可）能夠輕松插入這兩個(gè)孔中的位置；（如下圖）? ?

?

二．確定刀庫(kù)電氣原點(diǎn)：

1．依次按以下鍵：位置—右擴(kuò)展—參數(shù)—PLC參數(shù)—RB—光標(biāo)移到RB12—右擴(kuò)展—位6；此時(shí)RB12#6由0變?yōu)?，關(guān)大電（等待約10秒）再接通電源；

2．開(kāi)機(jī)，此時(shí)(MF1)+(MF2)都在不停的閃爍，同時(shí)會(huì)有“刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)器異常”的報(bào)警信息，這些都不用管，直接在手動(dòng)模式按下（維修鍵）進(jìn)入維修菜單；

3．按下（F0鍵）；

4．按下(MF1)+(MF2)的同時(shí)，依次先后按亮(刀庫(kù)原點(diǎn)鍵)和(刀庫(kù)原點(diǎn)設(shè)置鍵)，然后放開(kāi)(MF1)+(MF2)，按(刀庫(kù)向前)或者(刀庫(kù)反轉(zhuǎn))，旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)，直到(刀庫(kù)原點(diǎn)鍵)熄滅，此時(shí)刀庫(kù)會(huì)發(fā)生微小的位置偏移，再次按住(MF1)+(MF2)，按(刀庫(kù)向前)或者(刀庫(kù)反轉(zhuǎn)) 直到(刀庫(kù)原點(diǎn)設(shè)置鍵)燈滅,關(guān)大電（等待約10秒）再接通電源；

5．開(kāi)機(jī)，此時(shí)“刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)器異常”的報(bào)警信息沒(méi)有了，按下（F0鍵）然后按下（刀庫(kù)原點(diǎn)返回鍵），此時(shí)刀庫(kù)會(huì)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)一圈，找到1號(hào)刀，再次插入刀庫(kù)治具，確認(rèn)刀庫(kù)位置無(wú)變化；

6. 將RB12#6由1變?yōu)?，關(guān)大電（等待約10秒）再接通電源；

7．開(kāi)機(jī)后確認(rèn)刀具號(hào)，自動(dòng)換刀正常即可。