伺服系統(tǒng)具有慣量小，動(dòng)力大的特點(diǎn)。由伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC、伺服電機(jī)、編碼器組成。

伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服系統(tǒng)中主要的工作元件，伺服驅(qū)動(dòng)器一般都是由交流提供電源的。

伺服驅(qū)動(dòng)器接收到PLC命令后，輸出一個(gè)電源給伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)在得到電源電壓后，開(kāi)始做功。

伺服電機(jī)一般會(huì)以每分鐘120米的速度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)編碼器輸入的信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算后反饋給電機(jī)，調(diào)整電機(jī)的速度。

編碼器是伺服系統(tǒng)形成閉環(huán)控制的元件，這樣就是我們?nèi)粘Ｕf(shuō)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)看到的伺服電機(jī)往往是帶有編碼器的，編碼器往往是和電機(jī)連接在一起，現(xiàn)場(chǎng)只能看到一根編碼器線，這根線是與伺服驅(qū)動(dòng)器連接。

伺服電機(jī)的電源線也是現(xiàn)成的，只要與伺服驅(qū)動(dòng)器連接起來(lái)就可以了。

plc與伺服驅(qū)動(dòng)器端子連接，定位，伺服驅(qū)動(dòng)器主要需要設(shè)置的參數(shù)就是頻率也就是移動(dòng)的速度，脈沖數(shù)量也就是移動(dòng)量，以及移動(dòng)方向。

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