1. 運動功能說明

? ? ? ?簡易八足機器人可以通過兩側仿生機構的 差速運動 來實現前進、后退、原地轉向、弧形轉向等基本行走功能。

2.結構說明

? ? ? ? 該樣機其實是由兩個簡易偏心輪連桿四足【https://www.robotway.com/h-col-153.html】并排組合構成的，在每條腿上安裝了兩個裝飾性的活動連桿，讓它的外觀更像蜘蛛或螃蟹。

3. 運動功能實現

? ? ? ?偏心輪連桿簡易八足機器人機構的運動方式是差速運動，與小型雙輪差速底盤機構一樣，請參考小型雙輪差速底盤【https://www.robotway.com/h-col-113.html】一文。

4.擴展樣機

? ? ? ?本樣機有一些擴展案例，基本是使用不同構型的025號機構，如取消傳動軸，將兩側的把偏心輪都直接連接在電機的輸出軸上，或更換電機等，如下圖所示：

還可以使用紙黏土、瓦楞紙、彩色卡紙等為它制作螃蟹或蜘蛛的外觀。

5. 資料內容

樣機3D文件

資料下載鏈接 https://www.robotway.com/h-col-154.html