為什么叫協作機器人？

協作的定義與其說是由執(zhí)行的任務決定的，不如說是由機器人的功能來定義的，這些功能使協作對于與人類并肩工作變得安全和有用。機器和人員可以在同一物理區(qū)域（如工作單元、工作站或工作臺）中同時處理相同的任務、裝配體、對象或活動。

有幾種類型的協作機器人可以”現成”使用，這意味著有一些選項可以滿足各種需求。大多數協作式機器人還可以使用視覺攝像頭、吸盤夾具和焊接吸頭等附件和工具進行定制并集成到制造生產系統(tǒng)中。

圖片源于ur機器人的官網截圖

協作機器人的靈活性

與老式機器人形成鮮明對比的是，協作模型可以是移動的多任務處理者。它們體積小，重量輕，能夠在制造車間或設施周圍移動。進入新目的地后，簡單直觀的操作面板使操作員能夠在任務之間快速切換。許多型號也可以針對新操作進行編程，方法是在需要時手動引導手臂完成步驟。這種靈活性對于中小型制造商非常有用，尤其是那些處于高混合/小批量和實時 （JIT） 設置中的制造商。

協作機器人的能力

ur機器人的URe系列有4種不同尺寸和有效載荷能力、最大到達距離和運行速度。大多數都很緊湊，ur3e足夠小，可以安裝在工作臺上或堅固的推車上。較大的型號可以安裝在地板上（或天花板或墻壁，具體取決于應用）。傳統(tǒng)的工業(yè)手臂可以以3米/秒或更高的速度移動，而大多數協作機器人的最大速度為1.5米/秒，盡管它們通常以1米/秒或更低的速度運行，這取決于與人類同事的距離。使用六軸運動，允許在其他設備周圍和之間進行復雜的運動。

?

圖片源于ur機器人的官網截圖

總結

ur機器人共享的另一個顯著特點是內置控制裝置，可增強安全操作。這些包括可編程設置，以創(chuàng)建速度更快或更慢的”區(qū)域”，避免碰撞，以及當手或其他物體進入意外區(qū)域時停止機器的傳感器。

除了安全性之外，還可以通過協作式機器人助手改善人體工程學。隨著工人年齡的增長，失去靈活性，并在輪班早期感受到站立，舉起或扭曲的影響，這一點尤其重要。它還提供了擴大執(zhí)行工作所需的能力和技能范圍的選項，例如對機械臂進行編程以執(zhí)行任務，根據計算機數據調整設置或在坐著時執(zhí)行工作。借助這些功能，您可以增加制造勞動力。