????設(shè)置下置電機(jī)之前請(qǐng)務(wù)必確保上置狀態(tài)下電機(jī)的轉(zhuǎn)向正確，再進(jìn)行下置電機(jī)設(shè)置避免試飛時(shí)發(fā)生意外。

????? ? 使用的是INAV最新版本固件與地面站老地面站和固件需要CLI命令行設(shè)置。

???打開INAV地面站電腦連接上飛控，重置一下設(shè)置

校準(zhǔn)陀螺儀

設(shè)置飛機(jī)外形方便后期觀察反轉(zhuǎn)飛控后飛機(jī)的姿態(tài)

進(jìn)入CLI命令控制頁面輸入下列命令

保存重啟后飛機(jī)的方向就又正過來了

到這里傳感器的反向已經(jīng)設(shè)置完成了接下來開始設(shè)置電機(jī)順序。

回到Mixer頁面

點(diǎn)擊Delate刪掉所有的電機(jī)配置,之后點(diǎn)擊Mixer Wizard設(shè)置電機(jī)位置

這是因?yàn)殡姍C(jī)下置后電機(jī)編號(hào)也會(huì)發(fā)生變化

點(diǎn)擊appLY就會(huì)自動(dòng)生成已經(jīng)13 24電機(jī)調(diào)換的配置，點(diǎn)擊保存并重啟即可。

通過mmix命令可以看到順序修改后電機(jī)配置也發(fā)生了變化

INAV設(shè)置編號(hào)是不像BF直接更改對(duì)應(yīng)的電機(jī)輸出口那么直觀

這時(shí)候當(dāng)你在OutPuts界面中測試電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)13 24電機(jī)依然按照上置布局進(jìn)行旋轉(zhuǎn)但是在起飛時(shí)飛機(jī)就不會(huì)因?yàn)榕渲眠€是上置電機(jī)配置而造成劇烈的左右搖晃了。

建議在測試飛機(jī)是用手按著飛機(jī)進(jìn)行測試如果輕推油門飛機(jī)一直向一個(gè)方向晃動(dòng)那么就需要重新設(shè)置下電機(jī)編號(hào)。

使用下置電機(jī)能供讓3寸4寸機(jī)得到更高的推力增加續(xù)航時(shí)間。