軌道式集裝箱門式起重機由主粱、剛性和柔性門腿、運行小車、起升機構(gòu)、大車運行機構(gòu)、電氣系統(tǒng)、操作駕駛室等組成。根據(jù)堆場作業(yè)工藝，在單門腿方向或雙門腿方向外伸懸臂成為單懸臂或雙懸臂機型，不外伸成為無懸臂機型。根據(jù)場地、集裝箱儲運工藝流程及裝卸的車輛(集裝箱卡車或鐵路車輛)確定采用無懸臂、單懸臂和雙懸臂的不同結(jié)構(gòu)形式。

軌道式集裝箱門式起重機根據(jù)主梁與門腿的構(gòu)造和采用的減搖裝置而分成不同的形式。

(1)雙懸臂軌道式集裝箱門式起重機由于集裝箱需通過兩側(cè)門腿內(nèi)空間。所以門腿內(nèi)的寬度方向凈空較大。依門腿承載主梁的形式不同，雙懸臂軌道式集裝箱門式起重機一般采用門腿上部敞開成“U”形和門腿上部連通成“Π”形。無懸臂軌道式集裝箱門式起重機的結(jié)構(gòu)因集裝箱不必通過門腿內(nèi)空間，所以構(gòu)造比較簡單。

(2)相對于岸邊集裝箱起重機，軌道式集裝箱門式起重機的小車運行速度較低，一般不設(shè)減搖裝置。如用戶為減輕操作強度和提高生產(chǎn)率提出要求，則設(shè)置有減搖裝置。對繩索式起升機構(gòu)．其減搖一般通過對繩索施加阻尼來實現(xiàn)；對剛性起升機構(gòu)，其減搖則通過剛性構(gòu)件來實現(xiàn)。