【特魯門】調(diào)平桁架機(jī)器人是為了確保其在工作過程中保持水平穩(wěn)定的狀態(tài)。以下是一般的調(diào)平步驟：

●確定基準(zhǔn)點

選擇一個參考點作為桁架機(jī)器人的基準(zhǔn)點，可以是機(jī)械手底座或其他固定結(jié)構(gòu)。這個基準(zhǔn)點應(yīng)該是穩(wěn)定的，并且能夠提供準(zhǔn)確的水平參考。

●檢查水平狀態(tài)

使用水平儀或其他水平檢測工具，檢查桁架機(jī)器人各軸和連接部件的水平狀態(tài)。確保它們與基準(zhǔn)點保持水平。

●調(diào)整關(guān)節(jié)

根據(jù)檢查結(jié)果，對于不水平的關(guān)節(jié)，可以通過調(diào)整傳動連接處的螺栓或調(diào)整關(guān)節(jié)的調(diào)節(jié)螺釘來進(jìn)行微調(diào)。根據(jù)需要，可以使用水平儀或其他工具來輔助調(diào)整。

●檢查穩(wěn)定性

在調(diào)整各軸后，再次檢查桁架機(jī)器人的水平狀態(tài)。確保桁架機(jī)械手在不同位置和姿態(tài)下都能保持穩(wěn)定的水平狀態(tài)。

●測試運(yùn)動

進(jìn)行一些簡單的運(yùn)動測試，觀察桁架機(jī)器人在運(yùn)動過程中是否保持水平穩(wěn)定。如果發(fā)現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，可以重新檢查和調(diào)整行走軸。

●定期檢查

定期檢查桁架機(jī)器人的水平狀態(tài)，特別是在長時間使用后或發(fā)生劇烈震動后。如果發(fā)現(xiàn)不穩(wěn)定或不水平的情況，及時進(jìn)行調(diào)整和修復(fù)。