焊接機(jī)器人有哪幾種外部軸？焊接機(jī)器人通過(guò)增加外部軸提高焊接作業(yè)的靈活性和精確性，我們常見(jiàn)的焊接機(jī)器人外部軸有焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、視覺(jué)跟蹤裝置、清槍站等，這些外部軸可以和焊接機(jī)器人進(jìn)行搭配完成日常工作。

焊接機(jī)器人在工作中能夠提高焊接效率，幫助穩(wěn)定焊接質(zhì)量，單獨(dú)的焊接機(jī)器人在生產(chǎn)線中作用有限，通過(guò)增加外部軸可以提高其靈活性，焊接變位機(jī)可以翻轉(zhuǎn)工件提高焊接靈活度，軌道行走系統(tǒng)可以提高焊接范圍，視覺(jué)跟蹤裝置可以隨時(shí)跟蹤焊縫位置，提高焊接精度，清槍站在工作中可以自動(dòng)清理焊槍里的焊渣并進(jìn)行剪絲噴油，提高生產(chǎn)效率。

焊接機(jī)器人的外部軸：

1、焊接變位機(jī)。焊接變位機(jī)有很多種規(guī)格，常見(jiàn)的焊接變位機(jī)有單軸焊接變位機(jī)、雙軸焊接變位機(jī)、三軸焊接變位機(jī)等，根據(jù)型號(hào)不同，可以應(yīng)用到不同領(lǐng)域。焊接機(jī)器人和焊接變位機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)焊接機(jī)器人在完成焊接一面后，焊接變位機(jī)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)到另外一面進(jìn)行焊接作業(yè)。

2、軌道行走系統(tǒng)。機(jī)器人行走軌道也是焊接機(jī)器人常見(jiàn)的外部軸，焊接機(jī)器人的行走軌道通常是在機(jī)器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓焊接機(jī)器人在設(shè)定的軌道上行走。機(jī)器人行走軌道通常用于大型工件的焊接工作，應(yīng)用到汽車(chē)制造領(lǐng)域、機(jī)械制造、大型箱體等領(lǐng)域。

3、視覺(jué)跟蹤裝置。焊接機(jī)器人加裝視覺(jué)跟蹤可以提高焊接精度，焊縫跟蹤功能可以多數(shù)是配合焊接機(jī)器人的電弧傳感器進(jìn)行焊接，可以檢測(cè)出焊縫的位置，邊檢測(cè)邊焊接，穩(wěn)定焊接的精確度。

4、清槍站。清槍站可以自動(dòng)清理焊接機(jī)器人焊槍內(nèi)的飛濺物，確保氣體暢通無(wú)阻，有效地阻隔空氣進(jìn)入焊接區(qū)域，清槍站可以對(duì)焊槍完成清槍、噴油、剪絲一體化操作，提高了焊接效率，確保焊槍的清潔。

以上就是焊接機(jī)器人的外部軸，通過(guò)加裝外部軸可以提高企業(yè)生產(chǎn)效率，越來(lái)越多的行業(yè)使用由焊接機(jī)器人及其輔助設(shè)備組成的焊接工作站以及生產(chǎn)線，提高工作效益。