硬件型號：MZU07C

APU：?A53四核

RPU：R5兩核

這節(jié)分享A53四核調(diào)試經(jīng)驗，首先聊下兩核運行，官方資料或者廠商都會給雙核例程，功能是core0開啟tcp通信接收網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)存到共享內(nèi)存空間，然后開啟軟件中斷通知給core1，core1接收到中斷指令后讀取共享內(nèi)存數(shù)據(jù)，完成雙核APU數(shù)據(jù)通信。

實現(xiàn)這部分功能的資料滿天飛，這里不再贅述，主要分享軟件中斷的兩個函數(shù)，因為介紹這兩個函數(shù)的資料不多：

這個是軟件中斷初始化函數(shù)，參數(shù)注釋：

1、Cpu0_Intr_Hanedler表示中斷處理函數(shù)，就是中斷來臨時，會調(diào)用這個回調(diào)函數(shù)處理信息。

2、CORE1_TO_CORE0_INTR_ID： 這個定義為0x02，當(dāng)時剛看這個時候有點懵，c例程定義的CORE0_TO_CORE1_INTR_ID、CORE1_TO_CORE0_INTR_ID，云里霧里，實際上就是中斷號，軟件中斷有16個，對應(yīng)著0~15，這里就是core0定義成2而已，其實完全可以core0定義成1，core1定義成2，這樣對于初學(xué)者更好理解。

3、最后一個參數(shù)0，代表著APU號， 用core0，這里就是0，core1這里就是1。

在一個就是中斷產(chǎn)生函數(shù)，參數(shù)&Intc 不多說固定用就行了。

CORE0_TO_CORE1_INTR_ID, XSCUGIC_SPI_CPU1_MASK,這兩個參數(shù)表示目標(biāo)core的中斷號和CPU\APU號，可以右擊XSCUGIC_SPI_CPU1_MASK找到定義：

好了，雙核到此為止，雙核程序應(yīng)該可以跑起來了，如果還有沒跑起來的，歡迎私信討論。

下面分享下，在加一個核時出現(xiàn)的問題：

操作如下：

1、添加一個應(yīng)用，選擇core2，helloworld例程：

2、編譯，運行調(diào)試

此時，發(fā)現(xiàn)FPGA程序可以正常燒入，

core2提示有問題:

報錯信息提示coretex-A53#2沒有供電，心細(xì)的話，我們在運行core0的時候，在debug界面也會有如下提示：

說名A53后面兩個核都沒有供電，屬于硬件問題，解決辦法在vivado中，將A53后面兩個核供電打開，因為默認(rèn)情況下，考慮低功耗，都是將后面兩個核關(guān)掉的，操作如下：

1、在vivado中找到Block Properties，選中Properties，最大化

2、找到CONFIG，搜索框輸入power：

將PSU_ACPU2_POWER_ON和PSU_ACPU3_POWER_ON由原來的0改成1即可打開供電

3、重新生成.xsa文件，替換掉SDK工程中的.xsa，編譯運行，就沒有問題了，在添加core3工程，運行都正常。

然后將core1中的代碼全部考到core2中，稍作修改：

初始化軟件中斷：

軟件中斷向core0中發(fā)送：

software_intr.c中添加：

然后編譯運行：

可以看出，三個核的運行信息，第四個核沒改程序，運行完helloworld就退出了~