傳統(tǒng)上，Parker伺服驅(qū)動器與永磁電機(jī)一起工作，用于需要精確速度或位置控制的應(yīng)用。伺服系統(tǒng)的一個決定性特征是它們使用反饋來實現(xiàn)精度和準(zhǔn)確度。伺服驅(qū)動系統(tǒng)能夠快速加速和減速，并且可以遵循精確的運(yùn)動路徑，無論是點對點還是定義輪廓。

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另一方面，VFD 與感應(yīng)電機(jī)配對，用于需要速度控制的應(yīng)用。VFD 系統(tǒng)的一個決定性特征是它們可以通過調(diào)節(jié)發(fā)送到電機(jī)的電壓頻率來控制速度。順便說一句，這就是他們得名的地方 - VFD 代表變頻驅(qū)動。另一個重點是他們不在電機(jī)上使用反饋，因此速度控制是開環(huán)的。這意味著如果出現(xiàn)失速或負(fù)載變化，VFD 將不會進(jìn)行補(bǔ)償，從而導(dǎo)致速度控制不如伺服系統(tǒng)精確。VFD 可以設(shè)置為加速到給定的速度，然后長時間以相同的速度驅(qū)動。

與許多工程決策一樣，沒有硬性規(guī)定，并且有大量示例表明伺服驅(qū)動器和 VFD 具有超出其傳統(tǒng)作用的功能。例如，由于技術(shù)的進(jìn)步以及對提供更多功能的需求，現(xiàn)在不難找到可以為感應(yīng)電機(jī)供電的伺服驅(qū)動器 - 無論是否有反饋。同樣，有很多 VFD 也可以為帶反饋的感應(yīng)電機(jī)供電（帶反饋的感應(yīng)電機(jī)通常稱為閉環(huán)矢量電機(jī)或 CLV）。

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結(jié)果是在伺服驅(qū)動器和 VFD 之間存在功能重疊的區(qū)域。

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在大多數(shù)情況下，根據(jù)應(yīng)用程序的需要選擇哪一個是顯而易見的，但是當(dāng)兩者都可以完成工作時，選擇就變得不確定了。我們將首先介紹簡單的情況，然后再討論當(dāng)兩者都合適時會發(fā)生什么。

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當(dāng)多個軸之間需要協(xié)調(diào)運(yùn)動時，伺服驅(qū)動器絕對是機(jī)器人手臂等應(yīng)用的選擇。或者當(dāng)需要快速加速和減速時，例如使用取放龍門架?；蛘弋?dāng)需要精確的速度控制來生長硅錠時，或者當(dāng)半導(dǎo)體應(yīng)用需要精確的亞微米定位時。

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當(dāng)需要將速度設(shè)置為特定速度時，VFD 是傳送帶的明顯選擇。或者用液壓泵和鼓風(fēng)機(jī)?；蛘邔τ谝恍┎恍枰_控制的電動汽車。

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中間地帶是雙方都能完成工作的時候。例如速度模式和位置模式應(yīng)用，在這些應(yīng)用中，伺服系統(tǒng)的精度會被認(rèn)為有些寬松，但在 VFD 的能力范圍內(nèi)。