破冰|機(jī)械手定位教程

2023-06-18 15:38 作者:HALCON之家 0人讀過 | 我要投稿

機(jī)器人定位

教程說明

本教程主要圍繞【固定相機(jī)】安裝方式進(jìn)行課程講解，由淺至深解析視覺定位項(xiàng)目如何完成。

主要圍繞著以下內(nèi)容：

01：9點(diǎn)標(biāo)定介紹

02：旋轉(zhuǎn)中心介紹

03：手、自動(dòng)標(biāo)定介紹以及標(biāo)定時(shí)注意事項(xiàng)

04：破冰（以手動(dòng)9點(diǎn)標(biāo)定進(jìn)行第一個(gè)定位項(xiàng)目的講解）

05：自動(dòng)進(jìn)行9點(diǎn)標(biāo)定和旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定，并配合項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

06：多吸盤使用場(chǎng)景（機(jī)構(gòu)有多個(gè)吸取或者抓取點(diǎn)）

07：抓取點(diǎn)在視野外（獲取的目標(biāo)坐標(biāo)不是實(shí)際的抓取點(diǎn)）

雜談

自分享自己的視頻以來，很多關(guān)注我的小伙伴咨詢我最多的問題就是和機(jī)械手定位相關(guān)的問題了，閑暇看到時(shí)會(huì)回復(fù)分享一下思路，但也難以幫助各位。機(jī)械手定位這類項(xiàng)目不像是其它的視覺項(xiàng)目你遇到問題可以網(wǎng)上找找資料基本都能夠解決。因?yàn)檫@類項(xiàng)目外界影響因素太多了，標(biāo)定數(shù)據(jù)、成像質(zhì)量、機(jī)構(gòu)安裝是否牢固、機(jī)械手精度等等，?

這類項(xiàng)目遇到問題時(shí)，最好的處理方式就是找找身邊同事，請(qǐng)求幫忙協(xié)助。我自己的成長(zhǎng)之路也是如此，在機(jī)械手定位項(xiàng)目中頻頻遇到困難，好在身邊有同事和朋友可以請(qǐng)教，項(xiàng)目慢慢做多了慢慢對(duì)定位項(xiàng)目有自己的心得了。

本次錄制的視頻適合這些小伙伴

剛開始接觸機(jī)械手定位項(xiàng)目

做過很多其它視覺項(xiàng)目但是沒做過機(jī)械手定位相關(guān)項(xiàng)目

因?yàn)槲覀儑@著固定相機(jī)安裝方式錄制的教程，其它相機(jī)安裝方式不在本教程中講解。