????????今天又花了一個多小時，看完了運動學(xué)。本來覺得運動學(xué)會出現(xiàn)科里奧利加速度，會很復(fù)雜，但推導(dǎo)過程很順暢，可能是這幾年微積分素養(yǎng)提高了，比這書上的公式一步步推出速度和加速度合成定理，感覺比較流暢。當(dāng)時學(xué)的時候，沒有太注重理論的推導(dǎo)，更注重記憶和應(yīng)用了，那時才更像“攻城獅”?，F(xiàn)在研究成分居多了，更想做理論推導(dǎo)工作。

????????理力基礎(chǔ)的三大部分，靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)以及看完三分之二了，書上有二百多頁內(nèi)容，其實現(xiàn)在看來，理論干貨并不多，十幾頁的期刊論文就能講清楚。要想熟練應(yīng)用的話，最主要的是形成自己的直觀感受，自己形成理論直覺才能有靈光一閃的創(chuàng)新，看到別人看不到的地方。我錄的所有視頻還有平時自學(xué)，也一直是這樣，不會簡單重復(fù)別人的工作。

????????最后想說一下自己對于科里奧利加速度的感受。其實看這部分之前我是有心理準(zhǔn)備的，以為這部分推導(dǎo)難理解，結(jié)果也難理解，需要很長時間。但是并沒有，整個推導(dǎo)也就十幾二十分鐘。無非就是一個多元函數(shù)求導(dǎo)問題，當(dāng)時還對“相對導(dǎo)數(shù)”不太理解，現(xiàn)在看來，也就是認(rèn)為方向向量不變的求導(dǎo)過程，這僅僅是對于相對運動的定義，這也是科里奧利加速度的一個來源。現(xiàn)有的相對運動和牽連運動，后有的運動合成定理，這就有問題了，由于定義的不完備，導(dǎo)致了需要用科氏加速度進行修正，比如前面說的相對速度定義是相對矢徑的相對導(dǎo)數(shù)而不是絕對導(dǎo)數(shù)，就產(chǎn)生了一部分（一半）科氏加速度的來源。