在Unity中，Rigidbody組件的Collision Detection屬性提供了幾種碰撞檢測(cè)模式，用于在不同情況下確保物體的碰撞檢測(cè)表現(xiàn)良好。以下是各種模式的差異：

Discrete（離散）：這是默認(rèn)的碰撞檢測(cè)模式，適用于絕大多數(shù)情況。離散模式下，物理引擎在每個(gè)固定時(shí)間步長(zhǎng)（Fixed Time Step）更新碰撞檢測(cè)。對(duì)于速度較慢的物體，這種模式的性能和精度通常足夠。但對(duì)于高速移動(dòng)的物體，可能會(huì)導(dǎo)致穿透現(xiàn)象（tunneling），即物體在檢測(cè)到碰撞之前已經(jīng)穿過(guò)另一個(gè)物體。

Continuous（連續(xù)）：這種碰撞檢測(cè)模式在高速移動(dòng)的物體上具有更高的精度。連續(xù)模式會(huì)預(yù)測(cè)物體在下一個(gè)固定時(shí)間步長(zhǎng)的位置，并在當(dāng)前位置和預(yù)測(cè)位置之間進(jìn)行碰撞檢測(cè)。這種方法可以顯著降低高速物體的穿透現(xiàn)象。但是，連續(xù)模式可能會(huì)增加計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)，對(duì)性能產(chǎn)生影響。

Continuous Speculative（連續(xù)推測(cè)）：這種模式是對(duì)連續(xù)模式的優(yōu)化，適用于高速移動(dòng)的物體。它使用基于推測(cè)的方法，在不增加太多計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)的情況下，提高碰撞檢測(cè)的精度。連續(xù)推測(cè)模式在物體的預(yù)測(cè)位置附近構(gòu)建一個(gè)碰撞體邊界，以減少穿透現(xiàn)象。雖然這種方法在許多情況下效果良好，但在某些特定場(chǎng)景中可能會(huì)導(dǎo)致誤檢。

選擇哪種碰撞檢測(cè)模式取決于你的項(xiàng)目需求和性能考慮。對(duì)于大多數(shù)情況，離散模式足夠有效。然而，對(duì)于高速移動(dòng)的物體，可能需要使用連續(xù)或連續(xù)推測(cè)模式以確保準(zhǔn)確的碰撞檢測(cè)。這些模式可能會(huì)增加計(jì)算開(kāi)銷(xiāo)，因此在性能敏感的項(xiàng)目中，需要權(quán)衡精度和性能。