1. 功能說(shuō)明

? ? ? 在R023e機(jī)器人車體上安裝1個(gè) 近紅外傳感器[https://www.robotway.com/h-col-137.html] ?，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人小車避障功能。

2. 電子硬件

? ? ? 在這個(gè)示例中，我們采用了以下硬件，請(qǐng)大家參考：

電路連接說(shuō)明：

? ? ? ① 2個(gè)電機(jī)分別連在Bigfish擴(kuò)展板的D6，D10及D5，D9接口上；

? ? ? ② 近紅外傳感器接在Bigfish擴(kuò)展板的A0端口上。

3. 功能實(shí)現(xiàn)

? ? ? 編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

? ? ? 實(shí)現(xiàn)思路：在機(jī)器人前方放置障礙物，當(dāng)機(jī)器人前方檢測(cè)到有障礙物時(shí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人右轉(zhuǎn)后再前進(jìn)2s躲避障礙物；否則機(jī)器人繼續(xù)直行，以此來(lái)模擬汽車避障過(guò)程。

將參考例程（sketch_apr25a.ino）下載到主控板，小車將實(shí)現(xiàn)避障功能。

4. 資料下載

資料內(nèi)容：

①紅外避障-程序源代碼

②紅外避障-樣機(jī)3D文件

資料下載地址：https://www.robotway.com/h-col-113.html

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