1、平面的法向量

? ? 向量叉積（源自高等數(shù)學「向量代數(shù)與空間解析幾何」），其幾何意義為：

a×b?是一種向量，?同時垂直于?a?和?b?且符合右手定則，

即叉乘后的向量為?a?和?b?構(gòu)成平面的法向量。

? ? matlab代碼：

求矢量叉乘：Y=cross (A,B)；

求矢量模長：A=norm(Y);

2、矢量在平面的投影

? ? 2.1 涉及矢量在另外一個向量上的投影，也就是矢量在平面的法向量上的投影：

公式來源解釋如下：

注意！??！上面公式中向量的點乘與matlab中的點乘不一樣，上面點乘后為標量，一個數(shù)！（容易犯錯誤?。。。?/strong>

向量點乘的含義：a.b=|a|*|b|cos(θ)

因此a在b上的投影大小或者模長為：|a|cos(θ)=a.b/|b|；投影方向與b相同，b的單位向量為b/|b|,綜合可得上面投影公式，點乘幾何意義如下：

2.2? ?向量在法向量所垂直的平面上的投影向量

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