周末擺弄了一天，被各種垃圾文檔啥的淹沒不知所措，自己最后研究出來了之后不知道發(fā)哪，想來想去發(fā)B站專欄得了。（強烈需求專欄支持markdown）

需求是這樣的：俺手里有一個STM32F407 開發(fā)板（以下簡稱STM32），還有一個樹莓派PICO（以下簡稱樹莓派），想試一下兩者通過I2C進行數(shù)據(jù)對發(fā)。俺尋思把STM32作為從機，樹莓派作為主機，使用樹莓派每100ms發(fā)送消息給從機，從機接收。

硬件連線如下

樹莓派代碼如下（基于micropython）

STM32 CUBEMX生成器管腳配置如圖

【用來和上位機通信的UART配置，不需要的話可以不管】

這里實現(xiàn)的是爛大街的空閑中斷接收任意長度的UART

STM32代碼部分：

【重點】在stm32f4xx_it.c中

【附錄】：在main.h中做如下的extern

運行結(jié)果：串口打印：

樹莓派代碼源碼如下：

from machine import I2C,Pin

from utime import sleep

i2c= I2C(0,sda=Pin(0),scl=Pin(1),freq=100000)

buf = b'this is i2c hello'

if __name__ == '__main__':

? ? while True:

? ? ? ? i2c.writeto(32,buf)

? ? ? ? print('send buf')

? ? ? ? sleep(0.1)

STM32重要代碼塊如下：

main.c內(nèi)

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stdio.h"

/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PV */

uint8_t receive_num;

uint8_t i2c_receive_num;

uint8_t u1_rec_buf[MAX_BUF];

uint8_t i2c_rec_buf[MAX_BUF];

/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN PFP */

#pragma import(__use_no_semihosting)? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ??

struct __FILE {

int handle;?

};?

FILE __stdout;? ? ? ?

void _sys_exit(int x){?

x = x;?

}?

int fputc(int ch, FILE* stream)

{

HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFFF);

return ch;

}

/* USER CODE END PFP */

/* USER CODE BEGIN 0 */

extern DMA_HandleTypeDef hdma_i2c1_rx;

/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 2 */

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,u1_rec_buf,MAX_BUF);

HAL_I2C_Slave_Receive_DMA(&hi2c1,i2c_rec_buf,MAX_BUF);

printf("ALL INIT OK\n");

printf("I2C1 WORKMODE %d\n",HAL_I2C_GetMode(&hi2c1));

? /* USER CODE END 2 */

main.h內(nèi)

/* USER CODE BEGIN EC */

#define MAX_BUF 200

extern uint8_t u1_rec_buf[];

extern uint8_t receive_num;

extern uint8_t i2c_receive_num;

extern uint8_t i2c_rec_buf[];

/* USER CODE END EC */

stm32f4xx_it.c內(nèi)

void DMA1_Stream0_IRQHandler(void)

{

? /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream0_IRQn 0 */

? /* USER CODE END DMA1_Stream0_IRQn 0 */

? HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_i2c1_rx);

? /* USER CODE BEGIN DMA1_Stream0_IRQn 1 */

i2c_receive_num = MAX_BUF-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_i2c1_rx);

printf("Receive : %d\n",i2c_receive_num);

printf("%s\n",i2c_rec_buf);

HAL_I2C_Slave_Receive_DMA(&hi2c1,i2c_rec_buf,MAX_BUF);

? /* USER CODE END DMA1_Stream0_IRQn 1 */

}

void USART1_IRQHandler(void)

{

? /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE)==SET)? ?

{

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

HAL_UART_DMAStop(&huart1);?

receive_num=MAX_BUF-__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,u1_rec_buf,MAX_BUF);

}

? /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

? HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

? /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

? /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */

}