畢業(yè)工作已有一年了，在這一年里我學(xué)到了很多有關(guān)工業(yè)自動化的實際應(yīng)用問題，下面我想簡單介紹一下我所見到過的工業(yè)自動化應(yīng)用方面的原理，希望對于那些即將畢業(yè)的、和已經(jīng)畢業(yè)的但仍不知所謂自動化為何物的童鞋有所幫助，也希望跟一些比較明白的自動化高手做一些比較系統(tǒng)的交流。其實剛畢業(yè)的時候，我對于自動化的認(rèn)識幾乎為零，對于現(xiàn)在的大學(xué)制度想要真正的學(xué)到些知識真的很難，但是要想學(xué)好自動化必須要學(xué)好電路和PLC，這兩門課程幾乎交織于一切工業(yè)自動化應(yīng)用當(dāng)中。我所工作的企業(yè)是日企TDK電子，所以大型設(shè)備大多都是住友制造，而其中一些傳感器、電磁閥、氣缸、、限位器、變頻器、伺服電機(jī)等基本都是用三菱和歐姆龍，核心PLC則是應(yīng)用三菱Q系列。好了，簡單的介紹一下我所應(yīng)用到的自動化設(shè)備，下面我想說的是所謂的工業(yè)自動化究竟是通過什么邏輯將這些動作運轉(zhuǎn)下去的。

物體從成型機(jī)出來后需要向后工程搬送，經(jīng)過幾個工程的加工、檢查最后出來的才是成品，而搬送產(chǎn)品一般是由氣缸和電機(jī)兩部分來完成，當(dāng)，當(dāng)前位置的傳感器感應(yīng)到有物體需要搬送（傳感器感應(yīng)物體一般常用的是紅外線對射的原理，即紅外發(fā)射端發(fā)射的紅外線被物體擋住則紅外吸收端就會吸收到很少的紅外線，由此而判斷是否有物體經(jīng)過），比較輕的物體可以通過氣缸或電機(jī)帶動的人工手臂，通過真空吸著物體、空壓放下物體，來形成位置的搬送，真空的吸著和破壞則是通過PLC程序控制與此手臂氣管相連的電磁閥開閉來完成，而手臂上升、下降、前進(jìn)、后退放入距離一般是由限位器控制的，而需要比較精確的定位、以及有角度的轉(zhuǎn)動則會應(yīng)用伺服電機(jī)控制器的反饋調(diào)節(jié)，從而達(dá)到精確定位，而對于一些電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)不是那么精確，一般會用到變頻器（只要是通過PWM脈寬調(diào)節(jié)的方法改變頻率，而達(dá)到改變電機(jī)電壓的目的），比較重的物體一般是通過可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的傳送帶來完成搬送。以上所說只是工業(yè)控制中一個簡單的物體搬送原理，整個的自動化便是由很多個的物體搬送、加工、檢查等過程組成。而如何將整個過程有邏輯的連續(xù)起來，就需要應(yīng)用工業(yè)控制的軟件核心PLC來控制，所謂的PLC其實就是一些虛擬信號的開閉觸點組成的邏輯控制程序，如前邊所說的傳感器、電磁閥、氣缸、、限位器、變頻器、伺服電機(jī)等工業(yè)控制常用的設(shè)備，其實都是通過電信號連接到PLC，作為PLC程序的X輸入、Y輸出、M中間繼電器等虛擬信號，以這些虛擬信號的開閉狀態(tài)來通過有效的邏輯編程便就是我們常說的PLC梯形圖。

伴隨工業(yè)控制隨即而產(chǎn)生就是人機(jī)控制界面，就是將PLC程序中模擬的自動控制及觸點的開閉狀態(tài)，在電腦上做成組態(tài)畫面的形式方便于日常生產(chǎn)及故障處理，人機(jī)控制界面所有可觸觸點都是與PLC程序中的虛擬信號相對應(yīng)的，而PLC程序中的虛擬信號又是對應(yīng)于工業(yè)生產(chǎn)中的所有可能動作以及狀態(tài)的邏輯組合。

這些就是我對自動控制的理解，總之你在學(xué)校時只要學(xué)好電路原理和PCL邏輯梯形圖，那么會對你以后對自動控制的理解會有很大的幫助。你也只需記得自動控制簡單的理解就是通過電（同步異步電機(jī)、伺服電機(jī)）氣（氣缸、真空、空壓）來完成產(chǎn)品的搬送，具體如何搬送、加工，以及何時該搬送、加工，則是通過傳感器、限位器、電磁閥等與PLC之間形成的邏輯反饋來完成。

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