悟空脈沖高達(dá)：故事的核心少年。因?yàn)槟臣率チ擞洃?，在和劉備他們相遇旅行的過(guò)程中，一點(diǎn)點(diǎn)找回了記憶。雖然平時(shí)很少表達(dá)感情，但會(huì)向感興趣的東西撲去。同時(shí)，憤怒的感情高漲的話就會(huì)變成大猴子，失去理性就會(huì)暴走。雖然殘酷的命運(yùn)在等待著他們，但他們?nèi)詫⑴c伙伴們的羈絆對(duì)抗。

悟空脈沖高達(dá)剛猿形態(tài)悟空：悟空脈沖高達(dá)失去自我，釋放了破壞沖動(dòng)的姿態(tài)。身體雖然變得巨大，但卻能敏捷地運(yùn)轉(zhuǎn)，直到把眼前的所有東西都破壞為止，那種暴走是無(wú)法停止的。

沉睡在悟空之中的沙悟凈的人格。因?yàn)槟臣露嬖谟谖蚩罩?。和悟空不同，他頭腦聰明，計(jì)算很高。

擅長(zhǎng)高速移動(dòng)，戰(zhàn)斗時(shí)會(huì)使用天生的速度，不讓對(duì)方接觸就陷入無(wú)法行動(dòng)的狀態(tài)。不知為什么語(yǔ)調(diào)是關(guān)西腔。

悟空脈沖高達(dá)豬八戒：沉睡在悟空之中的豬八戒的人格。因?yàn)槟臣露嬖谟谖蚩罩?。由于為朋友著想的性格，很重視悟空和沙悟凈。貪吃，身材高大，力氣很大。在?zhàn)斗中擅長(zhǎng)利用其腕力的肉彈戰(zhàn)。

悟空脈沖高達(dá)悟空輪廓：覺醒了內(nèi)在力量的悟空本來(lái)的戰(zhàn)斗形態(tài)。雖然沒有大的武器，但是近距離格斗能力非常高。模仿了獅子的化身的口罩在頭部具現(xiàn)化，戴在臉上的話會(huì)以巨大的力量交換而失去自我。

三蔵：神秘人物。通過(guò)轉(zhuǎn)移門從另一個(gè)世界向劉備們的星球報(bào)告危機(jī)的到來(lái)。雖然目的不明，但和悟空似乎過(guò)去見過(guò)面…

警長(zhǎng)翠綠暴風(fēng)高達(dá)：

警察特殊部隊(duì)的隊(duì)長(zhǎng)。

總是冷靜沉著地應(yīng)對(duì)各種事件，日日夜夜守護(hù)著隊(duì)長(zhǎng)城市的和平。

持有僅限特殊部隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)能使用的武裝，有時(shí)在應(yīng)對(duì)兇惡罪犯時(shí)會(huì)裝備。

知識(shí)豐富且擅于照顧人，一直掛念著在街上遇到的趙云。

長(zhǎng)年追捕某個(gè)怪盜，但總在最后關(guān)頭不小心讓對(duì)方逃走。

衛(wèi)斯達(dá)隊(duì)員：警察特種部隊(duì)的隊(duì)員。在紳士的指引下，每天都守護(hù)著街道的和平。城市警察在發(fā)生了難以應(yīng)對(duì)的案件時(shí)，會(huì)出動(dòng)他們的特殊部隊(duì)?；镜难b束雖然是共通的，但分為機(jī)動(dòng)部隊(duì)和空中部隊(duì)，根據(jù)事件和現(xiàn)場(chǎng)使用不同的裝備。

本杰明V2高達(dá)：

馳名于海賊世界的海賊團(tuán)船長(zhǎng)。

性格豪爽且膽大無(wú)畏，遇到的大部分問(wèn)題都是用氣勢(shì)來(lái)解決。

是孫堅(jiān)的老友，性格相近的兩人認(rèn)為彼此是無(wú)可替代的莫逆之交。

有著「咄哈哈!」這種獨(dú)特的笑聲。

配音：勝杏里

本杰明海賊團(tuán)的副船長(zhǎng)。

他與本杰明一樣本性豪爽，但平常展現(xiàn)出裝模作樣且瀟灑的性格。

戰(zhàn)斗時(shí)會(huì)依靠深謀遠(yuǎn)慮的智力策略將對(duì)手逼入絕境。

總是在各方面戲弄孫權(quán)，但也是個(gè)好大哥。

信長(zhǎng)：打算用自己的手治好穆薩世界的杰出人物。目的是統(tǒng)一其他世界。因此在各地聚集了優(yōu)秀的部下，也注意到了正在旅行的曹操。雖然相信自己的力量是絕對(duì)的，但是在某個(gè)人的慫恿下，得到了更進(jìn)一步的力量，同時(shí)也被邪惡的心所感染。

信長(zhǎng)

高達(dá)外延黑面具Ver。：為了實(shí)現(xiàn)自己的野心，信長(zhǎng)舍棄了武士的驕傲，憑借黑暗面具獲得了更大的力量。其身因邪惡之力而變化，體現(xiàn)了災(zāi)禍。

佐助：

信長(zhǎng)大結(jié)局的腹心。信長(zhǎng)以統(tǒng)一穆薩世界為目標(biāo)的力量令他著迷，經(jīng)常一起行動(dòng)。與破天荒的信長(zhǎng)相比，他是一個(gè)常識(shí)人，在暗中協(xié)助著主人。擅長(zhǎng)忍者術(shù)，擅長(zhǎng)化裝和變成狐貍。

佐助潛狐形態(tài)：佐助達(dá)達(dá)高達(dá)變成了狐貍的形態(tài)?？焖僖苿?dòng)或潛入敵區(qū)時(shí)使用。擅長(zhǎng)利用這種速度進(jìn)行搗亂攻擊，在和多人戰(zhàn)斗時(shí)多以這種形式戰(zhàn)斗。

天霸曹操：

作為王國(guó)世界的英雄之一，基區(qū)的年輕領(lǐng)導(dǎo)人。由于其預(yù)見性之高，所以擁有對(duì)未來(lái)絕望而失足的過(guò)去。在劉備獨(dú)角獸高達(dá)的拼命勸說(shuō)下，為了再次拯救國(guó)家而竭盡全力。國(guó)家復(fù)興后，“這是一次尋找該做之事的旅行。”留下這樣的話，踏上了贖罪之旅。

司馬懿：

曾經(jīng)在王國(guó)世界里引起混亂，但卻戰(zhàn)敗于劉備和諸葛亮，他的身影消失了。這次的作品也是作為惡的元兇，企圖在世界的危機(jī)中暗中活動(dòng)。過(guò)去曾和諸葛亮師從同一個(gè)科學(xué)家，對(duì)他總是固執(zhí)己見。

利休：

司馬懿Destiny高達(dá)變身為茶人的姿態(tài)之一。在穆薩世界以這個(gè)姿態(tài)暗中活動(dòng)。

梅林：亞瑟高達(dá)Mk-13的親信。作為亞瑟的秘書侍奉著他。平時(shí)穿得很單薄，但很擔(dān)心，有著因?yàn)橐稽c(diǎn)小事就驚慌失措的膽小性格。知識(shí)非常豐富，有時(shí)也會(huì)被亞瑟要求咨詢和建議。

才蔵：在穆薩世界也是屈指可數(shù)的精英忍者。和佐助在同一個(gè)村子里長(zhǎng)大，兩人都學(xué)了忍術(shù)，但是總是嫉妒著比自己先進(jìn)一步的佐助。為了變強(qiáng)而使出了不好的力量，阻擋在佐助面前。?

? ? ? ? ? ? ? ? 亞瑟高達(dá)Mk-Ⅲ：統(tǒng)治騎士世界的年輕騎士王。那個(gè)性格像騎士一樣耿直且深思熟慮。因此，深受臣下和國(guó)民的愛戴。世世代代繼承哈羅，對(duì)同樣擁有哈羅的劉備產(chǎn)生興趣，進(jìn)行決斗。在那場(chǎng)決斗中，亞瑟向劉備說(shuō)明了力量和正義的所在。

羅賓漢高達(dá)AGE-2：亞瑟高達(dá)Mk-13的親信。原本是義賊，自從被亞瑟的手腕和精神性所吸引后，半強(qiáng)行作為親信來(lái)侍奉。因?yàn)檫€年輕不沉著，成為了城的糾紛制造廠，不過(guò)，也有作為弓的名手立著武功的一面。

亞森X高達(dá)：雖然自稱是TRANGER HUNTER，但在新世界作為怪盜被通緝。珍藏著收集來(lái)的寶物，一邊眺望著收藏品一邊享受著茶點(diǎn)。有一天，趙云來(lái)拜師，于是和這個(gè)故事有關(guān)。

凱撒傳奇高達(dá)：莉娜世界之王。文武兩方面都很擅長(zhǎng)，在各個(gè)世界都回響著他的名字。對(duì)感情很深，親愛的女性和身體很弱的克麗奧佩特拉丘比非常重視。因?yàn)閻鄣纳疃?，凱撒被迫選擇。

埃及艷后：莉娜世界的巫女。被譽(yù)為絕世美女，同時(shí)聰明。他掌管著國(guó)家的祭祀活動(dòng)，是最早發(fā)現(xiàn)了世界的異變的一個(gè)人。天生身體弱，被某個(gè)存在吸引住了。

劉備獨(dú)角獸高達(dá)：

蜀地區(qū)民防團(tuán)「龍之守衛(wèi)隊(duì)」的年輕首領(lǐng)，也是曾拯救了王國(guó)世界的英雄之一。

雖然是個(gè)充滿正義感的青年，但舉手投足間仍能看出少年般浮躁的一面。

擁有不可思議力量的“哈羅”是他們家代代相傳的機(jī)器人。

與悟空脈沖高達(dá)相遇后，他為了世界的命運(yùn)而投身戰(zhàn)場(chǎng)。

龍賢劉備獨(dú)角獸高達(dá)：響應(yīng)正義之心而出現(xiàn)的劉備的覺醒形態(tài)。雖然全能力有飛躍性的提高，但是不能按照自己的意志發(fā)動(dòng)，活動(dòng)時(shí)間也非常短。

武圣關(guān)羽ν高達(dá)：窮兵黷武的關(guān)羽好不容易走到的新姿態(tài)。戰(zhàn)斗中揮舞著大型、高輸出化的青龍偃月刀，從鉗子外面掃蕩敵人。

炎皇張飛神高達(dá)：經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)戰(zhàn)斗和鍛煉，張飛終于找到了新的姿態(tài)。全身裹著如熊熊烈火般的能量戰(zhàn)斗。

諸葛亮自由高達(dá)：年輕的天才科學(xué)家。他是運(yùn)用其智慧和獨(dú)特的科學(xué)技術(shù)，拯救了王國(guó)世界的英雄之一。雖然是幕后專家，但在本作中與劉備、悟空一起冒險(xiǎn)。和劉備不同，總是冷靜的判斷。另外，還有作為收藏家的一面，這次的冒險(xiǎn)是在各個(gè)世界巡回收集限定的道具。

馬超：劉備他們不在家的時(shí)候，作為領(lǐng)導(dǎo)人代理守護(hù)著街道的和平。自稱是Dragon Watch的火球男孩。

趙云：趙云來(lái)到新世界度假。受到街上的影響，把頭發(fā)染成了金色，戴上了太陽(yáng)鏡。發(fā)言也受到了新世界的影響，但基本上內(nèi)容沒有任何變化。

黃忠：劉備等人依賴的，的高超機(jī)械師。精通所有機(jī)械，自行車的維修和定制也由一個(gè)人負(fù)責(zé)。戰(zhàn)斗中擅長(zhǎng)狙擊和射擊。

孫堅(jiān)：流通行會(huì)“紅虎”的代表。拯救王國(guó)世界的英雄之一。劉備們得知世界將迎來(lái)新的危機(jī)，再次站起來(lái)。和本杰明是老朋友，為了借助他的力量，他來(lái)到了兒子的孫權(quán)和菠蘿世界。

孫權(quán)：孫堅(jiān)的兒子。雖然還很年輕，但他是一位在眾多戰(zhàn)場(chǎng)上馳騁的有本領(lǐng)的戰(zhàn)士。小時(shí)候作為武者修行進(jìn)入本杰明的海賊船，本杰明和愛德華也是老朋友。小時(shí)候是個(gè)與年齡相稱開朗的少年，但是被豪爽的兩個(gè)人的胡來(lái)折騰，結(jié)果變成了內(nèi)向的性格。

周瑜：流通行會(huì)“紅虎”的干部。和豪爽的孫堅(jiān)不同，什么事都沉著應(yīng)對(duì)。他曾經(jīng)擔(dān)任孫權(quán)的教育工作，現(xiàn)在也作為哥哥守護(hù)著他。

張遼：“藍(lán)翼公司”的CEO代理。本來(lái)的CEO曹操外出旅行期間，作為代理整理部下。知道世界危機(jī)正在逼近，搜索著行蹤不明的曹操。

夏候惇：是統(tǒng)治著吉區(qū)的大企業(yè)“Blue Weng Corporation”的干部之一。使用獨(dú)自的網(wǎng)絡(luò)收集各世界的信息，擔(dān)任劉備和孫堅(jiān)的支援。

夏侯淵：“藍(lán)翼公司”的干部之一。和夏侯惇一起擔(dān)任劉備等人的支援。