說(shuō)起今年人工智能機(jī)器人界的網(wǎng)紅

那就不得不提到——“機(jī)器狗”

8月，小米首款仿生四足機(jī)器人“CyberDog”

在雷軍的年度演講中壓軸出場(chǎng)

這款被昵稱為“鐵蛋”的機(jī)器狗配備多個(gè)傳感器

可實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別跟隨、SLAM建圖和導(dǎo)航避障功能

還支持多種仿生動(dòng)作姿態(tài)

一經(jīng)推出就有幾十萬(wàn)人哄搶

僅一個(gè)月之后

小鵬汽車生態(tài)企業(yè)成員鵬行智能

發(fā)布了首款智能機(jī)器馬“小白龍”

將汽車體系和思維引入智能機(jī)器人的研發(fā)

具備可騎乘、強(qiáng)自主運(yùn)動(dòng)、情感化交互等能力

除此以外，宇樹(shù)科技、云深處、

蔚藍(lán)科技、哈崎機(jī)器人等多家創(chuàng)業(yè)公司

都在四足機(jī)器人領(lǐng)域探索新的發(fā)展可能

為什么大家都這么熱衷于“機(jī)器狗”？

機(jī)器狗究竟是什么？

機(jī)器狗，也就是四足機(jī)器人，屬于腿式機(jī)器人的一種。外形與四足動(dòng)物相似，可以自主行走，具有類生物屬性，能夠行走在不同的地理環(huán)境中，完成多種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，并且可以借助腿式運(yùn)動(dòng)控制器，穿越一些人類無(wú)法抵達(dá)的極限環(huán)境。機(jī)器狗的全面開(kāi)發(fā)需要硬件、軟件及運(yùn)動(dòng)行為三者達(dá)到協(xié)調(diào)。

機(jī)器狗是如何誕生的？

上個(gè)世紀(jì)，第一臺(tái)四足機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室出現(xiàn)，是由美國(guó)GE公司Ralph Moshe為步兵設(shè)計(jì)的Walking Truck設(shè)備。由于當(dāng)時(shí)的設(shè)備尚不能智能控制，因此機(jī)器人的整體運(yùn)動(dòng)是由操作人員通過(guò)控制換向閥完成四肢的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)。

從1976 年起，日本東京工業(yè)大學(xué)先后研究出一系列機(jī)器人，如KUMO—I 四足機(jī)器人、PV—II以及TITIN系列四足機(jī)器人。具有多種步行步態(tài)，有較高的自適應(yīng)能力，能夠利用檢測(cè)到的路面情況對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。

之后美國(guó)俄亥俄州立大學(xué)的McGhee教授設(shè)計(jì)了歷史上第一個(gè)用電子計(jì)算機(jī)控制的足式機(jī)器人OSU Hexapod。

20世紀(jì)90年代后，美國(guó)和日本公司開(kāi)始進(jìn)行商業(yè)化足式機(jī)器人的嘗試，如波士頓動(dòng)力、本田、豐田、索尼等企業(yè)。美國(guó)波士頓動(dòng)力學(xué)公司于2005年研發(fā)了動(dòng)力平衡四足機(jī)器人Big Dog，作為阿富汗戰(zhàn)場(chǎng)增兵計(jì)劃的一部分?！按蠊贰本哂?strong>很強(qiáng)的地形適應(yīng)性，能夠和士兵一起在傳統(tǒng)機(jī)械車輛無(wú)法行駛的粗糙地形上作戰(zhàn)，并負(fù)載154千克的重量。

強(qiáng)大的應(yīng)用領(lǐng)域

現(xiàn)今機(jī)器狗隨著技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用領(lǐng)域已經(jīng)非常廣泛，從軍事到工業(yè)，再到家庭陪護(hù)等，機(jī)器狗與人類的互動(dòng)交匯不斷增多與推進(jìn)。

特種工程方面，機(jī)器狗可以進(jìn)入人類無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)域進(jìn)行工作，例如核電領(lǐng)域的運(yùn)維和應(yīng)急處理，四足機(jī)器人的智能機(jī)械臂可以像人一樣識(shí)別并操控閥門(mén)儀器，由工程師遠(yuǎn)程操控解決問(wèn)題；在一些遺留地雷區(qū)，可以運(yùn)用能夠在復(fù)雜地形移動(dòng)且又使用智能手臂排雷的機(jī)器狗，代替人類完成危險(xiǎn)的排雷任務(wù)。

陪護(hù)方面，四足機(jī)器人所具有的人機(jī)交互能力，能夠提供陪伴 + 服務(wù)。例如機(jī)器狗可以替代導(dǎo)盲犬，幫助盲人乘坐地鐵、公交、行走，在城市的復(fù)雜地形中移動(dòng)，并產(chǎn)生智能交互，成為一個(gè)很好的聊天伴侶。

在軍事領(lǐng)域，機(jī)器狗的發(fā)展也在不斷升級(jí)。近日，一款“特殊用途無(wú)人步槍”（簡(jiǎn)稱SPUR）戰(zhàn)斗機(jī)器狗，在美國(guó)陸軍協(xié)會(huì)年會(huì)上亮相，將機(jī)器狗和武器系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸和射擊。

新科技革命和產(chǎn)業(yè)革命交匯的當(dāng)下，機(jī)器人時(shí)代大幕已經(jīng)拉開(kāi)，這場(chǎng)人與機(jī)器共同參與的“進(jìn)化”已經(jīng)勢(shì)不可擋。

然而正如馬斯克所說(shuō)的“人工智能比原子彈危險(xiǎn)”，機(jī)器人也有著它的兩面性，而我們更需要做好行業(yè)規(guī)范管理、道德與倫理、文化教育多方面工作，和機(jī)器人做朋友，而不是發(fā)展成具有“威脅性的敵人”。

法國(guó)科幻小說(shuō)家艾薩克·阿西莫夫在上個(gè)世紀(jì)末創(chuàng)造的“機(jī)器人三定律”或許可以給我們一些指引：

1. 機(jī)器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害而袖手旁觀；

2. 除非違背第一定律，機(jī)器人必須服從人類的命令；

3. 在不違背第一及第二定律的情況下，機(jī)器人必須保護(hù)自己。

你想要在未來(lái)買(mǎi)一只機(jī)器狗帶回家嗎？

你希望他能幫你做什么事情？

歡迎大家給小鈦留言

一起暢享機(jī)器人的無(wú)限可能