本周考試，沒時(shí)間了，從本章開始速通。

• 第二個(gè)重點(diǎn)約束優(yōu)化的罰函數(shù)法。

三個(gè)內(nèi)容：外點(diǎn)法、內(nèi)點(diǎn)法和乘子法。

1. f + σ（min{0，c}）

2. 令偏導(dǎo)為0，求x（σ）

3. σ->∞
   

1. f + 1/σ（1/c）或者f -?1/σ（log c）

2. 令偏導(dǎo)為0，求x（σ）

3. σ->∞