機(jī)器人 SLAM (第3期) 視覺(jué)幾何三維重建:從入門到精通
2023-02-26 14:19 作者:獅子王萬(wàn)受無(wú)疆 | 我要投稿
這個(gè)問(wèn)題很簡(jiǎn)單,看看房子周圍的環(huán)境就知道了。沒(méi)錯(cuò),張三觀察房屋信息的過(guò)程就是感知的過(guò)程,這時(shí)候張三需要提取房子里面對(duì)自己有效的信息,例如:房子的面積、墻壁的顏色、家具的特征等等,運(yùn)氣好的話,看到了李四本人,基本上就知道自己是在誰(shuí)家里了。這個(gè)確定是在誰(shuí)家里的過(guò)程,就是定位。
那么建圖呢,張三在意識(shí)到自己在李四家之后,自然地就把“李四家”和李四家觀察到的特征關(guān)聯(lián)起來(lái)了,這個(gè)就是建圖。酒醒后,張三從李四家出來(lái),在回家的路上,張三一路觀察周圍的環(huán)境,估算自己走了多少個(gè)街區(qū)(定位),一路在腦海里生成這一路走來(lái)周圍的環(huán)境(建圖)。
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