20世紀(jì)初，戰(zhàn)爭頻繁，交戰(zhàn)雙方經(jīng)常形成對峙局面，雙方進(jìn)行無休止的塹壕戰(zhàn)，前線往往成膠著狀態(tài)。要想摧毀有無數(shù)障礙物保護(hù)的塹壕、陣地和碉堡，很多國家的軍隊都希望有能填補手榴彈投擲距離與迫擊炮射擊距離之間火力空白的武器。

一開始，人們使用特制的手榴彈拋射器，可將手榴彈拋至100米。1908?年，英國的爆破工程師馬丁●黑爾斯研制的槍榴彈一問世，就得到各國軍隊的青睞，最早該槍榴彈是西班牙軍隊使用在摩洛哥戰(zhàn)場。黑爾斯槍榴彈揭開了發(fā)展槍榴彈的序幕。此后，英、法、德、俄國紛紛開始研制槍榴彈。俄國1915年以后研制了好幾種槍榴彈，全部由莫辛1891年式彈倉式步槍上的揭彈簡發(fā)射。這些槍榴彈的口徑從40?-?60毫米不等，射程在320米以內(nèi)。

在第二次世界大戰(zhàn)中使槍榴彈的發(fā)展產(chǎn)生了新的飛躍。蘇德戰(zhàn)爭中，蘇聯(lián)在PT反坦克手榴彈的基礎(chǔ)上，研制了WPGS1941式反坦克槍榴彈。蘇聯(lián)反坦克槍榴彈的使用使世界范圍內(nèi)掀起了反坦克槍榴彈研制的高潮，出現(xiàn)了多種型號。具有代表性的有:法國45毫米反坦克槍榴彈，法國的73毫米反坦克槍榴彈等，曾-度受到好評，被稱為“尖端武器”。

美軍在“朝鮮戰(zhàn)爭時期步兵武器研究”課題中，根據(jù)朝鮮戰(zhàn)場上手榴彈與槍榴彈的作戰(zhàn)經(jīng)驗，揭出美軍必須研制射擊精度優(yōu)于槍榴彈的新型面殺傷武器。從而揭開了榴彈發(fā)射器研制的序幕。

隨著美軍M79榴彈發(fā)射器的問世，并在越南戰(zhàn)場的廣泛應(yīng)用，殺傷400米內(nèi)有生目標(biāo)的效果引起各國軍界的高度重視。各國相繼研制出槍掛式榴彈發(fā)射器和自動榴彈發(fā)射器。榴彈發(fā)射器在數(shù)場局部戰(zhàn)爭中以難以估量的威力，使人驚訝的射程和超出預(yù)料的精度，令人信服地證明，輕武器仍是贏得未來戰(zhàn)爭不可缺少的重要武器。