近日，一則視頻刷爆朋友圈，北京亦莊，一位乘客搭乘 “方向盤(pán)后無(wú)人” 的百度 Robotaxi，行駛過(guò)程流暢，遇到車(chē)輛避讓?zhuān)袋c(diǎn)等待交通信號(hào)燈，最后安全抵達(dá)目的地。這段視頻也引發(fā)各國(guó)網(wǎng)友驚呼，“市區(qū)公開(kāi)道路上無(wú)駕駛員，并且行駛平穩(wěn)，開(kāi)眼界?！?/p>

4 月 27 日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)正式對(duì)外發(fā)布《無(wú)人化載人測(cè)試許可》，并向百度頒發(fā)國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛無(wú)人化示范應(yīng)用通知書(shū)。在政策許可下，百度蘿卜快跑可以在北京亦莊規(guī)定的范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)人化載人示范應(yīng)用。據(jù)了解，百度 Apollo 首批投入了 10 輛無(wú)人車(chē)，后續(xù)計(jì)劃再增加 30 輛無(wú)人車(chē)。

這項(xiàng)政策對(duì)整個(gè)無(wú)人駕駛的進(jìn)一步開(kāi)放和發(fā)展，影響重大。

▲圖：李彥宏在朋友圈對(duì)無(wú)人駕駛安全性做出解釋

百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼 CEO 李彥宏在朋友圈對(duì)無(wú)人駕駛的安全性做出解釋?zhuān)?strong>“無(wú)人駕駛肯定會(huì)出事，甚至?xí)霈F(xiàn)死亡事故，但這個(gè)概率比有人駕駛低多了?！?/strong>在該朋友圈下，中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤也留言稱(chēng)，無(wú)人駕駛事故概率 “要低至少一個(gè)數(shù)量級(jí)”。

從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛在世界一直占據(jù)領(lǐng)先地位。這歸功以百度等大型科技公司為代表的企業(yè)，在 5G 云代駕、車(chē)路協(xié)同技術(shù)體系等自動(dòng)駕駛科技領(lǐng)域的深耕布局，連同大量?jī)?yōu)秀的自動(dòng)駕駛創(chuàng)企帶來(lái)的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，讓中國(guó)在這方面成為全球唯一一個(gè)能和美國(guó)并駕齊驅(qū)的國(guó)家。

當(dāng)下，要推動(dòng)無(wú)人駕駛快速落地和技術(shù)精進(jìn)，還需要更開(kāi)放創(chuàng)新的政策支持，開(kāi)放的環(huán)境，也有利于帶動(dòng)整個(gè)行業(yè)的協(xié)同發(fā)展。

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01

安全背后

無(wú)人駕駛需要政策東風(fēng)

一個(gè)方向盤(pán)后無(wú)人的車(chē)輛行駛在大街上，更多人第一時(shí)間想到的是高科技、刺激，同時(shí)也會(huì)擔(dān)心安全性。

其實(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，就是為了規(guī)避人工駕駛風(fēng)險(xiǎn)。隨著技術(shù)發(fā)展日趨成熟，雖然任何車(chē)都出有事故，但數(shù)據(jù)顯示無(wú)人駕駛比有人駕駛更安全。

看一組數(shù)據(jù)。

根據(jù) CIDAS（中國(guó)交通事故深入調(diào)查）數(shù)據(jù)庫(kù)顯示，2011 年至 2021 年 5664 起乘用車(chē)參與的事故案例中，駕駛員人為因素占比約為 81.5%。其中，因駕駛?cè)藷o(wú)法對(duì)危險(xiǎn)進(jìn)行提前識(shí)別和感知，導(dǎo)致駕駛?cè)酥饔^錯(cuò)誤造成事故占比 79.9%。因未按規(guī)定讓行發(fā)生的事故占比 43.4%，其次是速度過(guò)快、車(chē)道的違規(guī)使用、酒駕、違反交通信號(hào)燈和疲勞駕駛。

2021 年 12 月 16 日，由中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心編制的《自動(dòng)駕駛汽車(chē)交通安全白皮書(shū)》發(fā)布，白皮書(shū)通過(guò)系統(tǒng)分析對(duì)比了人類(lèi)駕駛和自動(dòng)駕駛事故原因，認(rèn)定人是交通安全中最不確定的因素。

同時(shí)，白皮書(shū)也從三個(gè)方面提出了自動(dòng)駕駛安全性更高。

▲圖：無(wú)人駕駛車(chē)輛安穩(wěn)奔跑在道路上

首先，自動(dòng)駕駛依靠全方位的感知系統(tǒng)、智能的決策系統(tǒng)和精確的執(zhí)行系統(tǒng)，杜絕人類(lèi)駕駛中的疲勞駕駛、酒后駕駛等危險(xiǎn)行為。同時(shí)，嚴(yán)格遵守交通規(guī)則，可以防范人類(lèi)駕駛中違反交通規(guī)則情況發(fā)生。

其次，自動(dòng)駕駛可通過(guò)多種傳感器的融合和車(chē)路協(xié)同技術(shù)對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行全視角預(yù)先感知，可以提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，有效降低事故發(fā)生率。

然而，當(dāng)下自動(dòng)駕駛也不能和零事故率劃等號(hào)。交通環(huán)境瞬息萬(wàn)變，自動(dòng)駕駛很有可能出現(xiàn)未能及時(shí)處理的情況。白皮書(shū)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)事故致因分析統(tǒng)計(jì)顯示，因其他道路交通參與者所致事故占比為 84%，因自動(dòng)駕駛汽車(chē)自身原因所致事故占比為 16%。

歸根結(jié)底，自動(dòng)駕駛是一個(gè)不斷優(yōu)化的過(guò)程，需要通過(guò)豐富的出行場(chǎng)景，不斷在真實(shí)路段測(cè)試，才能優(yōu)化數(shù)據(jù)，提升安全系數(shù)。

就在上個(gè)月，谷歌旗下的自動(dòng)駕駛公司 Waymo 獲得了來(lái)自美國(guó)加州公共事業(yè)委員會(huì)（CPUC）頒發(fā)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)商用許可證，并允許在配備安全員的情況下，使用自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供載客服務(wù)。

此番開(kāi)放 “方向盤(pán)后無(wú)人” 的 Robotaxi，意味著國(guó)內(nèi)在商業(yè)化落地的下半場(chǎng)中，百度的身位已經(jīng)超越了 Waymo。

一個(gè)不容忽視的事實(shí)是，2021 年 11 月 25 日，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)對(duì)外發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，并向部分企業(yè)頒發(fā)國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛車(chē)輛收費(fèi)通知書(shū)。當(dāng)天，百度 Apollo 獲國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛收費(fèi)訂單，同時(shí)標(biāo)志著在自動(dòng)駕駛 “下半場(chǎng)”——商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段，百度所帶來(lái)的正面意義。后續(xù)，百度的無(wú)人車(chē)服務(wù)蘿卜快跑先后于 2022 年 2 月 18 日及 2022 年 2 月 27 日在重慶及陽(yáng)泉正式開(kāi)始收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。

而此次對(duì) Waymo 的趕超，發(fā)生在路段更為復(fù)雜的國(guó)內(nèi)，這也意味著這次 Robotaxi 測(cè)試的 “含金量” 也更高，因此獲得了國(guó)際上的廣泛關(guān)注。由此也可發(fā)現(xiàn)，政策層面的認(rèn)可對(duì)該領(lǐng)域發(fā)展的重大推動(dòng)作用。

兩邊測(cè)試地都是較為有代表性的區(qū)域，區(qū)域內(nèi)交通障礙物的數(shù)量有明顯的差距，大致估算出中國(guó)道路的參與者和復(fù)雜度是美國(guó)的 15 倍。

同濟(jì)大學(xué)汽車(chē)學(xué)院朱西產(chǎn)教授認(rèn)為，場(chǎng)景未知，是無(wú)人駕駛最大的難題。自動(dòng)駕駛汽車(chē)，技術(shù)還不成熟，法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)都還跟不上技術(shù)的發(fā)展。用戶(hù)已經(jīng)能夠體會(huì)到自動(dòng)駕駛帶來(lái)的體驗(yàn)，但是在一些邊緣場(chǎng)景下仍然存在事故風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

這也就要求，在各地政策評(píng)估中，如何做到自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度與放開(kāi)政策的適配度，同時(shí)，保證無(wú)人車(chē)安全上路措施多元化，今兒進(jìn)一步加快商業(yè)化落地的進(jìn)程。

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02

世界無(wú)人駕駛掰手腕

政策創(chuàng)新是關(guān)鍵

目前無(wú)人駕駛領(lǐng)域，國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)空前激烈，除了技術(shù)層面的進(jìn)步，各國(guó)的政策也在不斷修改，從而配合無(wú)人駕駛的進(jìn)一步落地。

早在 2018 年，美國(guó)就已通過(guò)無(wú)安全員的自動(dòng)駕駛路測(cè)部署與載客服務(wù)試點(diǎn)許可法規(guī)，但也制定了嚴(yán)格的準(zhǔn)入前置條件與操作規(guī)范。今年 3 月 10 日，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）發(fā)布了一份長(zhǎng)達(dá) 155 頁(yè)的 “最終規(guī)則”，取消了對(duì)配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)輛和無(wú)人駕駛汽車(chē)的多項(xiàng)常規(guī)控制要求。

根據(jù)規(guī)則，在符合其他安全法規(guī)的前提下，無(wú)人駕駛公司未來(lái)可以制造并部署不具備方向盤(pán)的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

這些 “開(kāi)放” 背后無(wú)疑給了無(wú)人駕駛企業(yè)更多的自由度，以及加快商業(yè)化落地的時(shí)間表。據(jù)悉，開(kāi)放的主要原因或許來(lái)自美國(guó)主機(jī)廠及自動(dòng)駕駛公司的長(zhǎng)年游說(shuō)。早在 2016 年，Waymo、Lyft、福特、優(yōu)步和沃爾沃聯(lián)手在華盛頓特區(qū)成立了一個(gè)游說(shuō)團(tuán)體自動(dòng)駕駛汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)（AVIA），通過(guò)團(tuán)體形式游說(shuō)立法者通過(guò)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)有利的立法。

▲極氪無(wú)人駕駛車(chē)輛 Waymo One 曝光（圖：汽車(chē)之家）

2021 年 5 月，德國(guó)聯(lián)邦議院通過(guò)了《自動(dòng)駕駛法》草案，該法律草案于 7 月生效。根據(jù)該法，自 2022 年開(kāi)始，德國(guó)允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)（L4 級(jí)）在公共道路上的指定區(qū)域內(nèi)行駛，包括班車(chē)、載人汽車(chē)、最后一公里人員貨物運(yùn)輸、非高峰時(shí)段運(yùn)輸需求等。

德國(guó)由此成為了全球首個(gè)允許無(wú)人駕駛車(chē)輛參與日常交通并應(yīng)用在全國(guó)范圍的國(guó)家。

今年 4 月 20 日，英國(guó)運(yùn)輸部對(duì)《公路法》進(jìn)行修改，車(chē)主在使用自動(dòng)駕駛功能時(shí)，必須準(zhǔn)備好及時(shí)恢復(fù)控制，例如即將出入高速公路之時(shí)。新規(guī)還允許司機(jī)在自動(dòng)駕駛模式下觀看內(nèi)置屏幕上的與駕駛無(wú)關(guān)的內(nèi)容（電視和電影等），此時(shí)司機(jī)需要將汽車(chē)保持在一條車(chē)道上且時(shí)速低于 60 公里/小時(shí)。同時(shí)，保險(xiǎn)公司將對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的事故承擔(dān)經(jīng)濟(jì)責(zé)任，而不是個(gè)人駕駛者。

目前，國(guó)內(nèi)也已形成較為完善的自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理體系，各地政府也相繼進(jìn)行自動(dòng)駕駛 “中國(guó)模式” 的探索。如北京開(kāi)放全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)；深圳嘗試地方立法在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入管理、事故責(zé)任認(rèn)定等領(lǐng)域開(kāi)展探索；廣州啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與人類(lèi)駕駛汽車(chē)混行試點(diǎn)等。

根據(jù)目前相關(guān)法律規(guī)定，國(guó)內(nèi)企業(yè)在進(jìn)行無(wú)人化道路測(cè)試時(shí)仍需保留副駕駛安全員；若需進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)活動(dòng)則要保留主駕駛安全員。

但從目前來(lái)看，中國(guó)的技術(shù)水平已經(jīng)遙遙領(lǐng)先，在同等技術(shù)水平下，更早進(jìn)行無(wú)人上路測(cè)試，完成數(shù)據(jù)積累和迭代，無(wú)人駕駛的整體安全和技術(shù)水平才能有實(shí)質(zhì)提升。

最近幾年的兩會(huì)上，包括百度董事長(zhǎng)、CEO 李彥宏，上汽集團(tuán)黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)陳虹，廣汽集團(tuán)董事長(zhǎng)曾慶洪，長(zhǎng)安汽車(chē)董事長(zhǎng)朱華榮等代表均提交了相關(guān)議案，重點(diǎn)在于如何創(chuàng)新自動(dòng)駕駛無(wú)人化相關(guān)政策，推動(dòng)無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商用等。

李彥宏此前談及提案時(shí)表示，當(dāng)前我國(guó)自動(dòng)駕駛已進(jìn)入落地關(guān)鍵期，技術(shù)已并跑乃至領(lǐng)跑全球，但國(guó)內(nèi)高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展仍面臨不能入市、不能上牌、不能運(yùn)營(yíng)收費(fèi)、事故責(zé)任難認(rèn)定等諸多問(wèn)題。

對(duì)于這次北京市開(kāi)放主駕無(wú)人載人牌照，業(yè)內(nèi)專(zhuān)家紛紛表示認(rèn)同。

全國(guó)政協(xié)委員、交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院副院長(zhǎng)兼總工程師王先進(jìn)認(rèn)為，這次開(kāi)放是需要的、可行的。未來(lái)主動(dòng)駕駛的政策放開(kāi)，應(yīng)該把握 “節(jié)奏” 二字，在車(chē)路協(xié)同及數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化技術(shù)的安全性可靠性取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展的前提下，在合適的應(yīng)用場(chǎng)景逐步開(kāi)放。

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03

無(wú)人駕駛下半場(chǎng)價(jià)值

帶經(jīng)濟(jì)促發(fā)展

自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)，對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的帶動(dòng)作用巨大。

一方面，無(wú)人駕駛可以推進(jìn)新基建發(fā)展，提升車(chē)路協(xié)同能力，提升運(yùn)輸效率，尤其在部分高速公路運(yùn)輸、港口運(yùn)輸上降低人工事故率，降低運(yùn)輸成本。同時(shí)還能帶動(dòng)芯片、傳感器、整車(chē)制造、AI 算法、車(chē)路協(xié)同等一系列配套產(chǎn)業(yè)，既拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)，又促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)，助力雙碳目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，符合國(guó)家交通領(lǐng)域的整體發(fā)展規(guī)劃與戰(zhàn)略。

同時(shí)，無(wú)人駕駛也是智慧城市發(fā)展的重要一環(huán)，無(wú)人車(chē)的雷達(dá)本身也是移動(dòng)傳感器，可以為合理調(diào)度城市交通提供數(shù)據(jù)和思路，從而減少交通事故，提升交通效率。

無(wú)人駕駛的發(fā)展，也會(huì)不斷創(chuàng)造新崗位（安全員，云代駕），和車(chē)聯(lián)網(wǎng)服務(wù)等新行業(yè)，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的活力，當(dāng)然，對(duì)于正在快速發(fā)展的新能源汽車(chē)、新造車(chē)勢(shì)力等，也有重要的輔助作用。

而要實(shí)現(xiàn)以上經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值，政策開(kāi)放是無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。

清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系教授及博士生導(dǎo)師、人工智能專(zhuān)家鄧志東認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛下半場(chǎng)，商業(yè)化運(yùn)營(yíng)十分關(guān)鍵。期待國(guó)內(nèi)政策規(guī)劃與部署，不僅要能夠跟得上美歐自動(dòng)駕駛快速發(fā)展的步伐，而且還要能更加有利于盡早實(shí)現(xiàn)全無(wú)人車(chē)上路和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化落地，小步快跑，以點(diǎn)帶面實(shí)現(xiàn)政策支持層面上的突破，同時(shí)又能夠使相應(yīng)的安全風(fēng)險(xiǎn)可控、可預(yù)期。

目前，國(guó)內(nèi)廠商在打通技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈的大趨勢(shì)下，已經(jīng)基本具備推動(dòng) L4 級(jí)別無(wú)人駕駛的量產(chǎn)，這比 Waymo 等企業(yè)都超前一步。以百度為例，從 2018 年就開(kāi)始與一汽合作，生產(chǎn)裝載 L4 級(jí)別無(wú)人駕駛車(chē)型。2021 年 10 月，百度 Apollo 發(fā)布了第五代無(wú)人車(chē)，包括三款車(chē)型，分別是 Apollo Moon 極狐版、威馬版、埃安版。

其中，Apollo Moon 成本僅為 48 萬(wàn)元，是行業(yè) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)型平均成本的三分之一。如果按照 5 年運(yùn)營(yíng)時(shí)間計(jì)算，Apollo Moon 的月平均成本為 8000 元，在一線(xiàn)城市已低于人工駕駛成本，在二線(xiàn)城市和專(zhuān)車(chē)成本基本一致。

自動(dòng)駕駛已經(jīng)走下高高的技術(shù) “神壇”，尋求進(jìn)一步的落地和商業(yè)化。現(xiàn)在政策進(jìn)一步放開(kāi)和利好，中國(guó)企業(yè)有機(jī)會(huì)再次獲得新突破，在全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)中占據(jù)更加優(yōu)勢(shì)的地位和話(huà)語(yǔ)權(quán)。

作者｜安輿

編輯｜胡展嘉

題圖｜蘿卜快跑運(yùn)營(yíng)中

出品｜零態(tài) LT（ID：LingTai_LT）