1.因?yàn)轱w控是根據(jù)陀螺儀等傳感器的數(shù)據(jù)姿態(tài)解算和指令對比后，再輸出給每個(gè)電調(diào)；

2.當(dāng)解鎖推油門，這時(shí)四個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的多個(gè)方向的震動，會被陀螺儀感知，飛控就會千方百計(jì)的去抵消震動，但是沒有安裝螺旋槳，所以飛控的這種保存姿態(tài)方式都是徒勞的；

3.調(diào)試好，斷電后安裝螺旋槳，再上電解鎖，飛機(jī)在怠速4個(gè)電機(jī)這時(shí)轉(zhuǎn)速基本是一致的（前提是設(shè)置正常），但因?yàn)檫€在地面還是會有微小的震動（低頻震動），起飛后就不存在這個(gè)問題了。