20世紀50年代時，為應對戰(zhàn)爭中可能會使用的大規(guī)模殺傷性武器，美國軍方需要開發(fā)一種有生命支持系統(tǒng)和能夠讓士兵在內部向外面射擊的步兵戰(zhàn)車，隨后開發(fā)出了多種試驗車。1963年，美國與西德開始了MBT-70主戰(zhàn)坦克的開發(fā)計劃和“機械化步兵戰(zhàn)車”（Mechanized Infantry Combat Vehicle）的開發(fā)計劃，由太平洋汽車和鑄造公司負責開發(fā)，后來太平洋汽車和鑄造公司開發(fā)出來的樣車被認為體積與重量過大而沒被美國軍方采用。

1972年4月，由于認為當時現(xiàn)役的M113裝甲運兵車已經(jīng)不適合戰(zhàn)斗中的要求，美國陸軍推出了新的步兵戰(zhàn)車發(fā)展計劃，該計劃得到了克萊斯勒集團、FMC集團（后由聯(lián)合國防工業(yè)購并）和太平洋汽車和鑄造公司的競爭，F(xiàn)MC集團贏得了競標，1975年夏天，F(xiàn)MC集團生產(chǎn)出了生產(chǎn)出XM-732步兵戰(zhàn)車。XM-732步兵戰(zhàn)車后來按照美國軍方的意見進行修改，1980年被命名為M2布拉德利步兵戰(zhàn)車，1981年正式量產(chǎn)并進入美國軍隊服役。

1991年，M2布拉德利步兵戰(zhàn)車參加了海灣戰(zhàn)爭，M2布拉德利步兵戰(zhàn)車擊毀的伊拉克坦克與裝甲車的數(shù)量比M1艾布蘭主戰(zhàn)坦克要多。