網(wǎng)絡上的modbus說明都是 讀保持寄存器 之類很難懂的詞匯，在這里做個簡化說明的筆記。modbus詳細功能碼及錯誤碼參考 【其他】 部分的鏈接

plc 的寄存器分類：

開關量通道，用x、y表示，寄存器序號8進制計數(shù)，x0-x7,x10-x15為輸入，只讀。y0-y7,y10-y15為輸出。內存變量記為m，寄存器序號十進制，比如m19。單變量長度為1位

模擬量通道，記為sd。內存模擬量記為d，寄存器序號十進制。單變量長度為2字節(jié)

常用功能碼

詳解：

0x01 批量讀y

發(fā)送：站號1字節(jié)-0x01，功能碼1字節(jié)-0x01，起始地址2字節(jié)-0x00 0x00，數(shù)據(jù)長度2字節(jié)-0x00 0x10，crc2字節(jié)

返回：站號1字節(jié)-0x01，功能碼1字節(jié)-0x01，數(shù)據(jù)字節(jié)計數(shù)1字節(jié)-0x02，數(shù)據(jù)2字節(jié)-0x20 0x00，crc2字節(jié)
解釋：請求讀y0起16個開關量狀態(tài)，響應0x20 0x00,即y7-y0狀態(tài)為0010 0000，y17-y10狀態(tài)為0000 0000，只有y5是1（根據(jù)設備大小端不同注意順序）

0x02 批量讀x
同0x01

0x03 批量讀d
發(fā)送：站號1字節(jié)-0x01，功能碼1字節(jié)-0x03，起始地址2字節(jié)-0x00 0x00，數(shù)據(jù)長度2字節(jié)-0x00 0x02，crc2字節(jié)

返回：站號1字節(jié)-0x01，功能碼1字節(jié)-0x03，數(shù)據(jù)字節(jié)計數(shù)1字節(jié)-0x04，數(shù)據(jù)4字節(jié)-0x06 0xa4 0x0a 0x8c，crc2字節(jié)

解釋：請求讀d0起2個模擬量狀態(tài)，響應0x06 0xa4 0x0a 0x8c,即d1為0x06 0xa4=1700，d2為2700

0x04?讀輸入模擬量sd

同0x03

0x05 單個寫y
發(fā)送：站號1字節(jié)-0x01，功能碼1字節(jié)-0x05，起始地址2字節(jié)-0x00 0x00，數(shù)據(jù)2字節(jié)-0xff 0x00，crc2字節(jié)
返回：同發(fā)送
解釋：y0置為1.置0時，數(shù)據(jù)發(fā)送0x0000

0x06 單個寫d
發(fā)送：站號1字節(jié)-0x01，功能碼1字節(jié)-0x06，起始地址2字節(jié)-0x00 0x07，數(shù)據(jù)2字節(jié)-0x0a 0xa0，crc2字節(jié)

返回：同發(fā)送
解釋：請求寫d7模擬量狀態(tài)，響應相同報文，寫入 0x0a 0xa0

0x0f 批量寫y
發(fā)送：站號1字節(jié)-0x01，功能碼1字節(jié)-0x0f，起始地址2字節(jié)-0x00 0x01，數(shù)據(jù)長度2字節(jié)-0x00 0x01，數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)1字節(jié)-0x01，數(shù)據(jù)1字節(jié)-0x02，
crc2字節(jié)

返回：站號1字節(jié)-0x01，功能碼1字節(jié)-0x0f，起始地址2字節(jié)-0x00 0x01，數(shù)據(jù)長度2字節(jié)-0x00 0x01，crc2字節(jié)
解釋：從y1起，寫入一字節(jié)，0000 0001對應變量 y10-y1（8進制）。與功能碼0x10不同，長度單位為1字節(jié)，0x10為2字節(jié)，1個模擬量

0x10 批量寫d
發(fā)送：站號1字節(jié)-0x01，功能碼1字節(jié)-0x10，起始地址2字節(jié)-0x00 0x07，數(shù)據(jù)長度2字節(jié)-0x00 0x02，數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)1字節(jié)-0x04，數(shù)據(jù)4字節(jié)-0xab 0xcd 0x98 0x76，crc2字節(jié)

返回：站號1字節(jié)-0x01，功能碼1字節(jié)-0x10，起始地址2字節(jié)-0x00 0x07，操作數(shù)據(jù)長度2字節(jié)-0x00 0x02，crc2字節(jié)
解釋：從d7起，寫入2個數(shù)據(jù)，d7為0xabcd，d8為0x9876，響應修改的變量總數(shù)2。

其他：

crc16校驗-nodejs?https://blog.csdn.net/yaojinjian1995/article/details/106301775/?