現(xiàn)代社會，具備人工智能、操控靈活且簡單便捷的智能化家居受到越來越多的人青睞。掃地機器人作為智能家居的一種，具有較好的發(fā)展前景。

某公司某型號的掃地機器人在工作過程中，雖然能滿足客戶的各種打掃需求，如隨機式自動打掃、邊角打掃、弓形打掃等，但是在打掃過程中，經(jīng)常出現(xiàn)車體停止，并伴隨微塵感知燈高頻率閃爍、發(fā)出異常提示音等現(xiàn)象，需要用戶仔細清潔V形長滾刷、微塵感知器、吸氣通路、集塵盒等硬件，才能使掃地機器人恢復(fù)正常。經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)，在使用時，造成這些異常的直接原因主要有：

1）日常生活室內(nèi)地面垃圾不僅有灰塵，也包括了長發(fā)和較大的紙屑紙團。長發(fā)經(jīng)常纏住長滾刷，導(dǎo)致其卡住無法正常滾動；紙團紙屑堵住吸氣通路，無法正常進入集塵盒內(nèi)。

2）打掃時，刷子的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生靜電，使得灰塵吸附在微塵感知器，導(dǎo)致微塵感知器誤觸發(fā)。

3）柜子、沙發(fā)、床具之間距離地面的縫隙高度、寬度有限，機器人無法進入打掃甚至被縫隙卡住。

4）集塵盒內(nèi)還有足夠的容量，但灰塵懸浮的特殊性導(dǎo)致集塵盒已裝滿?；谝陨显?，本文通過TRIZ理論方法提出解決方案，提高掃地機器人在無人狀態(tài)下的工作效率。

針對某型號掃地機器人在運行過程中出現(xiàn)的 “中止”問題， 運用TRIZ理論中的分析問題和求解問題工具進行求解。通過對其進行根原因分析，發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致該款掃地機器人打掃出現(xiàn)中止問題的根原因主要為V形長刷直徑小、車身較厚較寬、集塵盒體積小、靜電吸附等原因。分別以這4個根原因為關(guān)鍵問題入手點，運用TRIZ理論中的40條發(fā)明原理、物質(zhì)-場模型、76個標準解、裁剪，以及進化路線等解題工具進行問題求解， 最終得出1 1 種解決方案。通過對1 1 種解決方案進行可行性分析及評價，最終確定解決導(dǎo)致掃地機器人打掃中止問題根原因的方案，保證掃地機器人在無人狀態(tài)時的打掃效率。