(基本上都是網(wǎng)上找的資料，也沒(méi)啥好說(shuō)的，就這樣寫吧)

?? ?其中c表示rgb三通道中的某一通道。上式表示在一幅輸入圖像中，先取圖像中每一個(gè)像素的三通道中的灰度值的最小值，得到一幅灰度圖像，再在這幅灰度圖像中，以每一個(gè)像素為中心取一定大小的矩形窗口，取矩形窗口中灰度值最小值代替中心像素灰度值（最小值濾波），從而得到該霧天圖像的暗通道圖像。暗通道圖像為灰度圖像，通過(guò)大量統(tǒng)計(jì)并觀察發(fā)現(xiàn)，暗通道圖像的灰度值是很低的，所以將整幅暗通道圖像中所有像素的灰度值近似為0，即：

對(duì)于成像模型，將其歸一化，即兩邊同時(shí)除以每個(gè)通道的大氣光值：

假設(shè)在圖像中一定大小的矩形窗口Ω(x)內(nèi)，傳輸函數(shù)t(x)的值為定值t^(x)，對(duì)上式兩邊用最小化算子(minimum operators)作最小化運(yùn)算：

? ? ? ? 由于t^(x)在矩形區(qū)域內(nèi)為定值，故將其拿出運(yùn)算符外部。由于場(chǎng)景輻射（scene radiance）是無(wú)霧圖像，將暗通道先驗(yàn)應(yīng)用于J，則有：

? ? ? ? 由于Ac總是正值，則有：

? ? ? ? ??將上式代入到最小化運(yùn)算的式子中，即可得到傳輸函數(shù)的估計(jì)值為：

? ? ? ? 為了防止去霧太過(guò)徹底，恢復(fù)出的景物不自然，應(yīng)引入?yún)?shù)

重新定義傳輸函數(shù)為：

找到兩份代碼，效果相似，第二個(gè)運(yùn)行的快一點(diǎn)