在參數經過自動整定后,就會給出一個相對可靠的值.

如果想要更加精準,就需要手動調整.

如果對整定參數進行修改,就需要到詳細配置欄:

下面是一些細節(jié)參數,

(里面是一些默認值,通過自動整定,會有一些默認的參數)

其中有一些參數需要根據自己的使用情況進行配置:

關于里面一些保護和限制

在電機飛車的時候比較又用.

設置卡死的情況:

里面會與一些電流環(huán),速度環(huán)的pid配置

電流的pi設置

速度的pi設置