1943年，當(dāng)時(shí)的蘇德兩軍正在激烈交戰(zhàn)，盡管蘇軍經(jīng)過(guò)前期的巨大犧牲已經(jīng)逐漸穩(wěn)固戰(zhàn)線，但武器裝備的消耗仍然是一個(gè)大問(wèn)題，比起對(duì)手狠抓軍隊(duì)質(zhì)量，蘇軍的應(yīng)對(duì)方法是用數(shù)量戰(zhàn)勝質(zhì)量。當(dāng)年夏天，炮兵元帥沃羅諾夫意識(shí)到炮兵的牽引車輛和戰(zhàn)斗人員損失巨大，那些用卡車拖曳著艱難前進(jìn)的火炮不僅無(wú)法及時(shí)跟上裝甲部隊(duì)進(jìn)攻步伐，而且往往成為敵軍重點(diǎn)打擊對(duì)象，在大規(guī)模的進(jìn)攻作戰(zhàn)中車輛損失幾乎能達(dá)到半數(shù)，沃羅諾夫于是提出了一種新的自行火炮，也就是OSU-76。

當(dāng)時(shí)蘇軍已經(jīng)擁有了SU-76，這種自行火炮既能執(zhí)行遠(yuǎn)程炮火打擊，也能擔(dān)任近距離炮火支援任務(wù)，就像是自行榴彈炮和突擊炮的結(jié)合體，這種武器最大的問(wèn)題就是它隸屬于裝甲部隊(duì)，炮兵并不掌握它的使用權(quán)。也正是這個(gè)原因，新的自行火炮研制工作幾乎是強(qiáng)制進(jìn)行的，或許這就是不同兵種之間的矛盾吧。

OSU-76選擇了SU-76的設(shè)計(jì)思路，只不過(guò)它作為一種炮兵裝備，在很多方面就更加的簡(jiǎn)陋。底盤(pán)依然選擇T-60/T-70輕型坦克，與SU-76將底盤(pán)拉長(zhǎng)了不一樣，OSU-76并沒(méi)有修改底盤(pán)，因此整體尺寸更小更緊湊。

自行火炮在底盤(pán)后部設(shè)置了一個(gè)半開(kāi)放式的戰(zhàn)斗部，正面和兩側(cè)有一定裝甲板保護(hù)，頂部可以安裝帆布頂棚抵擋惡劣天氣，全車大部分的區(qū)域都采用6毫米厚的軋制鋼保護(hù)，只是各自的傾斜角度有所不同，戰(zhàn)斗室的正面裝甲板最厚，達(dá)到了10毫米，并且有25°的傾斜角。

火炮為一門(mén)居中安裝的ZIS-3型76.2毫米加農(nóng)炮，本身車體底盤(pán)就小，火炮的安裝位置也更低矮，制退器等結(jié)構(gòu)沒(méi)有SU-76那種保護(hù)外殼?；鹋诘挠覀?cè)是駕駛員，他擁有向前觀察的窗口，火炮左邊是炮手兼車長(zhǎng)，他的背后是裝填手，發(fā)動(dòng)機(jī)艙位于底盤(pán)前部。

1944年6月，OSU-76與SU-76一起進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果算是各有所長(zhǎng)吧，OSU-76結(jié)構(gòu)太緊湊，在人機(jī)工效方面肯定不如，更短的履帶觸地長(zhǎng)度和更少的負(fù)重輪導(dǎo)致射擊不平穩(wěn)；優(yōu)點(diǎn)是OSU-76的機(jī)動(dòng)性更好，能夠符合炮兵部隊(duì)的要求，而且它的發(fā)動(dòng)機(jī)可以使用劣質(zhì)燃油，也能使用繳獲的德軍燃油。

鑒于OSU-76的測(cè)試表現(xiàn)，加上它容易生產(chǎn)等特性，不僅蘇聯(lián)炮兵，蘇聯(lián)傘兵部隊(duì)也對(duì)它產(chǎn)生了興趣，在1946年年底的時(shí)候，軍隊(duì)希望設(shè)計(jì)部門(mén)解決掉那些已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的設(shè)計(jì)缺陷，然后就將迎來(lái)批量生產(chǎn)。

僅從外形來(lái)看，OSU-76與SU-76確實(shí)很相似，實(shí)際對(duì)比就會(huì)發(fā)現(xiàn)兩者尺寸有很大的差異，從功能上來(lái)看兩者又有高度重復(fù)的地方，設(shè)計(jì)師曾考慮給OSU-76安裝浮箱變成兩棲車輛，但這些想法沒(méi)能實(shí)現(xiàn)，因?yàn)榱硪粋€(gè)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手ASU-76出現(xiàn)，OSU-76的研制工作隨著二戰(zhàn)的結(jié)束而結(jié)束。

OSU-76自行火炮空重約3.5噸，戰(zhàn)斗全重4.2噸，車全長(zhǎng)5米，寬2.15米，高1.56米，一臺(tái)50馬力的4缸液冷GAZ-MM發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力，采用扭桿懸架，最大行駛速度41千米每小時(shí)，車內(nèi)油箱容量120升，最大行程220千米，主炮為一門(mén)ZIS-3型76.2毫米加農(nóng)炮，車內(nèi)備彈30發(fā)，車組可自帶輕武器自衛(wèi)。