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大家好，我是計算機視覺life背后的男人 --- 小六。

我們平臺有很多粉絲都是SLAM和三維視覺方向的從業(yè)者，基于我們的SLAM知識星球和SLAM/三維重建課程，我這邊可以接觸和認識一大批一線的從業(yè)者。今天給大家扒一扒該方向的用戶畫像，文末有送獨家SLAM定制T恤哦。

高學(xué)歷

先上數(shù)據(jù)，下圖是我們知識星球部分登記用戶的（在讀或畢業(yè)）學(xué)校（有你的校友嗎？），可以發(fā)現(xiàn)SLAM和三維視覺方向從業(yè)者大部分都是碩士及以上學(xué)歷。這個也不難理解，畢竟本科沒有相關(guān)的課程嘛。所以你如果是本科階段就開始進入這個領(lǐng)域，恭喜你，至少你已經(jīng)比別人先走一步了！

這里再補充一點我的觀察：越優(yōu)秀的人越努力。我們知識星球或課程學(xué)員里那些最認真努力的，往往本身已經(jīng)非常優(yōu)秀了。所以如果你技術(shù)普通，付出的努力也是普通標準甚至更低，你不內(nèi)卷誰內(nèi)卷？

男女比例失衡，年齡偏大，集中在一二線城市

下面數(shù)據(jù)來自公眾號后臺，不全是SLAM/三維視覺領(lǐng)域，但也是有一定代表性。

我們來康康，首先是性別分布，男女比例基本是4:1，畢竟理工科專業(yè)嘛，貌似很多機械/自動化/電信等專業(yè)大學(xué)班級里可能比這個比例還失衡吧？

再下來是年齡分布?？戳藬?shù)據(jù)后我是萬萬沒想到的，占比最大的竟然是26-35歲之間，正常來說，碩士是25歲畢業(yè)，博士是28歲畢業(yè)，從畢業(yè)到35歲是奮斗的黃金時期。所以公眾號粉絲一定程度上代表了當前行業(yè)的中流砥柱。而 26歲以上年齡的粉絲占了總?cè)藬?shù)的61%，這個沒想到，

，各位“資深”粉絲好~

最后看下地域分布吧。長三角占比最大，上海+江蘇+浙江（江浙滬）總占比26.65%，穩(wěn)居第1；北京+河北+天津（京津冀）總占比19.6%排第2名；第3名廣東省16.96%。不過江浙滬排第一不一定客觀，可能和我本身在上海有關(guān)。

從城市看，占比最高的從高到低依次是：北京、上海、深圳、杭州、廣州、西安、南京、成都、武漢。

其中，西安僅跟著廣州，排在南京前面還是挺令人驚訝的（西安從業(yè)者為啥這么多？有么有小伙伴解釋下）。

成都占比幾乎是重慶的2倍多，所以去西南發(fā)展還是首選成都。

中部發(fā)展首選武漢，它的人數(shù)占比是長沙的2倍，合肥的2.5倍，鄭州的3.5倍。

看完了以上數(shù)據(jù)，不知道對你有沒有幫助呢。

耐得住寂寞（技術(shù)方面的）

SLAM、三維視覺的入門門檻還是挺高的。以SLAM為例，從學(xué)習(xí)SLAM基礎(chǔ)理論到補充高等數(shù)學(xué)，再到C++編程，最后到工程實踐。小白一般需要一年以上的時間才能進入SLAM的大門。關(guān)于SLAM具體要學(xué)什么，這里列舉幾個：

• 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：主要是大學(xué)里學(xué)過的線性代數(shù)、概率論和微積分，包括矩陣計算、求（偏）導(dǎo)、積分等。還有李群、李代數(shù)、非線性優(yōu)化等。

• 編程及環(huán)境：Linux系統(tǒng)操作指令，機器人操作系統(tǒng)ROS，C++編程（號稱最難的編程語言，不接受反駁），英語（需要閱讀大量的英文資料）。

• 計算機視覺知識：射影幾何變換、相機模型、特征點檢測與匹配、光流法、對極幾何、基礎(chǔ)/本質(zhì)/單應(yīng)矩陣、三角測量、PnP、ICP、閉環(huán)等。

• 第三方庫：CMake（編譯工具）、OpenCV（計算機視覺）、PCL（三維點云）、Eigen（幾何變換）、Sophus（李代數(shù)），Ceres（非線性優(yōu)化）、G2O（圖優(yōu)化）、GTSAM（優(yōu)化）等。

更多內(nèi)容可以看我之前寫的文章從零開始一起學(xué)習(xí)SLAM | 學(xué)習(xí)SLAM到底需要學(xué)什么？。

下面來解釋下耐得住寂寞，學(xué)習(xí)SLAM涉及的基礎(chǔ)知識眾多，學(xué)習(xí)周期比較長，有些人在打基礎(chǔ)階段就放棄了。另外，SLAM算法雖然是自動駕駛、智能機器人、增強現(xiàn)實、無人機等領(lǐng)域的核心技術(shù)，但是以上不少領(lǐng)域離落地仍有一小段距離，企業(yè)用人需求不像深度學(xué)習(xí)那么多。不過最近一年自動駕駛小宇宙開始爆發(fā)，SLAM崗位還是挺吃香的。預(yù)計增強現(xiàn)實、機器人在最近幾年也會重新迎來輝煌，就看各位能否耐得住寂寞，坐得起冷板凳了。

雖然現(xiàn)實是曲折的，道路是泥濘的，我個人還是 非?？春肧LAM的前景，我們SLAMer要抓緊用知識武裝自己，機會永遠是給有準備的人。

喜歡自黑，逗比

由于該領(lǐng)域涉及到的知識眾多，而且大部分是大學(xué)里學(xué)不到的，所以SLAMer需要不斷學(xué)習(xí)、補充新知識，這其中的 酸?甜?苦 辣只有這個領(lǐng)域的人能懂。

加上很多人本來是機械/自動化/電子信息/航空等專業(yè)，入學(xué)前可能還不知道SLAM這個概念；有些是工作之后才開始學(xué)的，數(shù)學(xué)知識都還給老師了，面對SLAM一堆公式，被逼急了難免什么都做的出來。

看著深度學(xué)習(xí)的小伙伴快樂的調(diào)參，感知、控制、規(guī)劃的小伙伴愉快的玩耍，SLAM小伙伴的心情如下所示

值得欣慰的是，SLAM就業(yè)薪資比傳統(tǒng)的機械/自動化/電子信息/航空行業(yè)高不少，而且那些自動駕駛汽車/無人機/地面機器人/AR設(shè)備都等 著你的SLAM算法來賦予它們智能而有趣的靈魂呢，你的努力不會白費。

不知道以上你符合幾點呢？最后，祝各位 SLAMer 宏圖大展！

送獨家T恤衫啦！

歡迎在計算機視覺life9月6日頭條文章留言區(qū)分享你所在領(lǐng)域的SLAM落地經(jīng)驗及發(fā)展前景，我們會從中選擇最走心的分享送出一件獨家定制SLAM T恤，是不是很拉風(fēng)~ 截止時間9月9日晚上8點。

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