用于果醬包裝機(jī)的精密行星減速機(jī)主要負(fù)責(zé)將動力馬達(dá)可以產(chǎn)生的扭矩進(jìn)行傳遞和分配到進(jìn)給運(yùn)動機(jī)構(gòu)，橫向密封研究機(jī)構(gòu)，縱向密封系統(tǒng)機(jī)構(gòu)和切割機(jī)構(gòu)。當(dāng)包裝機(jī)工作時，精密行星減速機(jī)中的齒輪將受到影響相互嚙合力。

齒輪的強(qiáng)制運(yùn)行狀態(tài)直接決定了包裝機(jī)的動態(tài)性能。如何掌握齒輪力的動態(tài)特性尤為重要。在研究齒輪系統(tǒng)的動態(tài)特性時，重要的任務(wù)是研究其結(jié)構(gòu)和幾何參數(shù)對動態(tài)特性的影響。它可以根據(jù)齒輪系統(tǒng)的動力模型或系統(tǒng)的動力學(xué)方程進(jìn)行參數(shù)敏感性分析和量化。了解各種參數(shù)的敏感性，有助于齒輪傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)或改進(jìn)，也有助于齒輪系統(tǒng)的動態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)。

果醬包裝機(jī)用精密行星減速器為三級外嚙合傳動系統(tǒng)。在工作過程中，齒輪嚙合振動是造成箱體振動和噪聲的主要原因。為此，建立了齒輪傳動系統(tǒng)的動力模型和動力學(xué)方程。

在實(shí)際工程中，當(dāng)建立動力模型時，許多復(fù)雜的動力系統(tǒng)被簡化為彈簧質(zhì)量系統(tǒng)。質(zhì)量之間的力平衡直接取決于牛頓的運(yùn)動方程。對于選定的坐標(biāo)系，在等效質(zhì)量 m 和等效剛度 k 之后，實(shí)際的一個自由度系統(tǒng)被簡化為彈簧質(zhì)量系統(tǒng)，其中 x 軸是選定的坐標(biāo)軸。

果醬包裝機(jī)專用齒輪減速器的多自由度動力學(xué)模型建模得到了一個系統(tǒng)的固有工作頻率和振動信號相位，為精密行星減速機(jī)齒輪傳動的動態(tài)設(shè)計(jì)和振動可以控制提供了參考。

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