1.?目標(biāo)

理解HarmonyOS驅(qū)動框架，用戶態(tài)APP和內(nèi)核態(tài)驅(qū)動之間的通信機(jī)制。

具體運(yùn)行結(jié)果為用戶態(tài)APP向驅(qū)動發(fā)送123號cmd，內(nèi)核態(tài)讀取該cmd對應(yīng)的字符串data，并打印出來。然后內(nèi)核態(tài)驅(qū)動程序向用戶態(tài)發(fā)送事件，傳遞的參數(shù)為reply。用戶態(tài)APP通過事件監(jiān)聽函數(shù)獲取內(nèi)核態(tài)發(fā)送的消息打印出來。

2.?編寫驅(qū)動程序

這跟Linux的驅(qū)動框架不一樣，在Linux中，APP打開設(shè)備節(jié)點(diǎn)后，APP調(diào)用的read函數(shù)會直接進(jìn)入內(nèi)核態(tài)調(diào)用驅(qū)動的read函數(shù)。

?

在liteos-a中使用HDF時，APP需要先獲得服務(wù)，然后調(diào)用服務(wù)的Dispatch函數(shù)：它可以向驅(qū)動發(fā)送數(shù)據(jù)、獲得返回結(jié)果。

? ?2.1?編寫驅(qū)動

在HDF中，一個驅(qū)動被抽象為“HdfDriverEntry”，代碼如下：

?

上述代碼中，使用HDF_INIT定義了某些段屬性的結(jié)構(gòu)體，內(nèi)核啟動后會注冊這個HdfDriverEntry。

?

重要的是其中的Bind函數(shù)，Init和Release函數(shù)顧名思義就是初始化和釋放相關(guān)資源，這里好像和HDF_INIT有些沖突，示例函數(shù)用空函數(shù)來替代它們了。代碼如下：

?

? ?2.2?驅(qū)動服務(wù)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)

在驅(qū)動初始化函數(shù)HdfSampleDriverBind中會綁定一個服務(wù)函數(shù)，這個服務(wù)函數(shù)用來處理用戶態(tài)APP發(fā)送過來的消息。綁定過程是給IDeviceIoService這個結(jié)構(gòu)體的Dispatch元素賦值來實(shí)現(xiàn)的。如圖所示：

?

你可以認(rèn)為Dispatch函數(shù)相當(dāng)于ioctl，在Linux中通過ioctl(fd, cmd, arg)來操作驅(qū)動。

在liteos-a中通過service->>dispatcher->Dispatch(ojb, cmd, data, replay)來操作驅(qū)動。把驅(qū)動放入內(nèi)核

3.?把驅(qū)動源碼放入內(nèi)核

3.1?驅(qū)動代碼放進(jìn)目錄

3.1.1?把代碼放入目錄：

vendor/huawei/hdf/sample

?

Kconfig如下：

?

Makefile如下：

?????

如下圖增加最后一行：

?

上一級的Kconfig：

# Copyright (c) Huawei Technologies Co., Ltd. 2020-2020. All rights reserved.

?

source "../../vendor/hisi/hi35xx/platform/Kconfig"

source "../../vendor/huawei/hdf/wifi/driver/Kconfig"

source "../../vendor/huawei/hdf/input/driver/Kconfig"

source "../../vendor/huawei/hdf/display/driver/Kconfig"

source "../../vendor/huawei/hdf/sample/Kconfig"

3.2?修改hcs文件

3.2.1?增加sample_config.hcs文件

目錄：vendor/hisi/hi35xx/ hi3516dv300/config /sample/sample_config.hcs：

?

?

?

源碼：

root {

????module = "sample_driver";

????author = "zhangfeidz for test";

????serviceName = "sample_service";

}

3.2.2?在上級hcs中引用sample_config.hcs文件

?

?

3.2.3?在全局設(shè)備節(jié)點(diǎn)中增加device_sample節(jié)點(diǎn)

目錄：vendor/hisi/hi35xx/ hi3516dv300/config /device_info/device_info.hcs：

?

?

3.3?修改mk文件

目錄：vendor/huawei/hdf/hdf_vendor.mk:

?

增加兩行：

?

3.4?內(nèi)核態(tài)源碼：

?

4.?編寫APP

APP先獲得服務(wù)，在調(diào)用Dispatch即可。需要注意的是里面用的是HdfSBuf傳遞數(shù)據(jù)。

一下是hello_test.c的源碼。

? ? ? 4.1?綁定服務(wù)

?

4.2?注冊監(jiān)聽機(jī)制及設(shè)置回調(diào)函數(shù)

?

4.3?調(diào)用內(nèi)核服務(wù)函數(shù)

要分配兩個HdfBuf：data、reply。data用于向驅(qū)動傳參數(shù)，reply用來保存驅(qū)動返回的數(shù)據(jù)。

代碼如下：

?

4.4?取出內(nèi)核發(fā)送過來的數(shù)據(jù)

?

4.5?內(nèi)核驅(qū)動初始化（綁定）服務(wù)程序

?

4.6?讀取用戶態(tài)程序（sample_test）發(fā)送過來的消息并向用戶態(tài)發(fā)送響應(yīng)消息

?

4.7?源碼

?

5.?把APP源碼放入BUILD.gn文件

?

先在整個系統(tǒng)源碼的根目錄下創(chuàng)建一個子目錄，比如myapp，在里面放入sample_test.c。

再修改drivers/hdf/lite/manager/BUILD.gn。

?

源碼如下：

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

?

HDF_FRAMEWORKS = "//drivers/hdf/frameworks"

?

shared_library("hdf_core") {

????sources = [

????????"$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/src/hdf_io_service.c",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/src/hdf_sbuf.c",

????????"../adapter/syscall/src/hdf_syscall_adapter.c"

????]

?

????include_dirs = [

????????"../adapter/syscall/include",

????????"../adapter/vnode/include",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/include",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/core/host/include",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/core/manager/include",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/include",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/include/core",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/include/utils",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/utils/include",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/include/osal",

????????"//third_party/bounds_checking_function/include",

????]

?

????deps = [

????????"//drivers/hdf/lite/adapter/osal/posix:hdf_posix_osal",

????????"//third_party/bounds_checking_function:libsec_shared",

????]

?

????defines = [

????????"__USER__",

????]

?

????cflags = [

????????"-Wall",

????????"-Wextra",

????????"-Werror",

????????"-fsigned-char",

????????"-fno-common",

????????"-fno-strict-aliasing",

????]

}

?

?

executable("sample_test") {

????sources = [

????????"//myapp/sample_test.c"

????]

?

????include_dirs = [

????????"../adapter/syscall/include",

????????"../adapter/vnode/include","$HDF_FRAMEWORKS/ability/sbuf/include",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/core/shared/include",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/core/host/include",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/core/master/include",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/include/core",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/include/utils",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/utils/include",

????????"$HDF_FRAMEWORKS/include/osal",

????????"//third_party/bounds_checking_function/include",

????]

?

????deps = [

????????"//drivers/hdf/lite/manager:hdf_core",

????????"//drivers/hdf/lite/adapter/osal/posix:hdf_posix_osal",

????]

?

????public_deps = [

????????"//third_party/bounds_checking_function:libsec_shared",

????]

????defines = [

????????"__USER__",

????]

?

????cflags = [

????????"-Wall",

????????"-Wextra",

????????"-Werror",

????]

}

?

lite_component("hdf_manager") {

????features = [

????????":hdf_core",

????????":sample_test",

????]

}

sample_test.c文件信息加入BUILD.gn文件后，編譯系統(tǒng)時，就會按照指定的規(guī)則（程序源碼，編譯依賴，生成可執(zhí)行程序的名字，以及可執(zhí)行程序在HarmonyOS系統(tǒng)中的目錄）進(jìn)行編譯。

6.?編譯、燒寫、測試

6.1?編譯

Hi3516dv300開發(fā)板：python build.py ipcamera_hi3516dv300 -b debug

Hi3518ev300開發(fā)板：python build.py ipcamera_hi3518ev300 -b debug

Hi3516dv300開發(fā)板：python build.py ipcamera –p hi3516dv300_liteos_a

Hi3518ev300開發(fā)板：python build.py ipcamera –p hi3518ev300_liteos_a

?

6.1?燒寫

6.1.1?燒寫文件所在目錄：out/ipcamera_hi3516dv300_liteos_a/

6.1.2?燒寫文件

6.1.2.1?操作系統(tǒng)文件：OHOS_Image.bin

6.1.2.2?文件系統(tǒng)文件（光盤鏡像文件）:rootfs

6.1.2.3?用戶文件（光盤鏡像文件）:userfs

?

網(wǎng)口燒錄配置

?

6.2?測試

6.2.1?Uboot設(shè)置

在uboot里面輸入命令，配置啟動設(shè)置，具體方法如下。

命令1：

Hi3516dv300開發(fā)板：

setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x80000000 0x100000 0x600000;go 0x80000000';saveenv;

Hi3518ev300開發(fā)板：

setenv bootcmd 'sf probe 0;sf read 0x40000000 0x100000 0x600000;go 0x40000000';saveenv;

?

這條命令作用是選擇從0x80000000（或者0x40000000）這個地址啟動HarmonyOS。在flash內(nèi)部，0x100000是起始地址，0x6000000是OHOS_Image.bin的大?。ū臼纠校撐臋n大小為6M）

?

命令2：

setenv bootargs "ttyAMA0,115200n8 root=flash fstype=jffs2 rw rootaddr=7M rootsize=8M";saveenv;

該命令的作用是進(jìn)行串口配置。rootaddr是文件系統(tǒng)的起始地址，rootsize是文件的大小。實(shí)際開發(fā)時，請具體情況具體分析。

?

配置完成后，輸入命令?go?0x80000000，就可以進(jìn)入鴻蒙系統(tǒng)了。

6.2.2?測試結(jié)果

鴻蒙系統(tǒng)目錄結(jié)構(gòu)如下：

?

進(jìn)入bin文件夾，運(yùn)行sample_test程序：

?