《基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互》-標(biāo)準(zhǔn)解讀
前言
系統(tǒng)組成
典型應(yīng)用
數(shù)據(jù)交互內(nèi)容
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前言
2. 系統(tǒng)組成
1）系統(tǒng)架構(gòu)
2）系統(tǒng)功能-道路子系統(tǒng)
3）系統(tǒng)功能-車輛子系統(tǒng)
系統(tǒng)交互
3. 典型應(yīng)用
1）需求分析
2）定義和基本要求
從應(yīng)用概要，預(yù)期效果，應(yīng)用描述，基本工作原理，主要技術(shù)要求和應(yīng)用層數(shù)據(jù)交互需求6個方面，對8個典型應(yīng)用場景進(jìn)行描述。所有場景均為示例性的典型場景，可以指導(dǎo)開發(fā)、測試與應(yīng)用。
3）協(xié)同感知案例分析
4. 數(shù)據(jù)交互內(nèi)容
1)數(shù)據(jù)集用ASN.1標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行定義，遵循“消息幀-消息體-數(shù)據(jù)幀-數(shù)據(jù)元素”層層嵌套的邏輯進(jìn)行制定。
? ? ?數(shù)據(jù)集交互的編解碼方式遵循非對齊壓縮編碼規(guī)則UPER。
? 2)本標(biāo)準(zhǔn)定義的消息層數(shù)據(jù)集，主要由1個消息幀格式，5個最基本的消息體以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)元素組成。
標(biāo)簽：
